车辆级硬件在环仿真测试,可重现道路试验中存在安全隐患的试验场景,并在不同虚拟或真实场景中测试智能驾驶功能。实际道路或试验场测试前,进行整车级测试,可对智能驾驶中的感知系统、控制策略、执行机构等关键环节进行综合验证与评估。

VDHIL – 驾驶模拟器、驾驶员在环仿真测试实验室

 

驾驶模拟器用于智能驾驶及人机界面(HMI)的开发与测试,解决研发和设计早期阶段,研究和评估HMI特性的需要,能够对驾驶员显示信息、驾驶员输入操作装置、驾驶员疲劳及状态检测等HMI系统进行可用性、舒适度、系统级别等方面进行测试与评估。在智能驾驶开发中,更需要通过动态驾驶模拟器将驾驶员或乘客置于与真实道路环境非常相似的条件中,以唤起,测量,建模和理解人类、智能驾驶车辆和道路基础设施之间的复杂关系。

 

系统基本组成:

  • 视景系统 – Visual
  • 反馈系统 – Force feedback
  • 运动系统 – Motion
  • 音响系统 – Audio
  • 控制软件 – Control software

 

 

 

VaHIL – 自动驾驶控制策略仿真测试实验室

 

VaHIL帮助实现智能驾驶控制策略及整车执行机构的仿真测试。采用真实的扭矩和速度,验证车辆行为、制动安全系统、ADAS及自动驾驶控制决策系统。VaHIL整车在环仿真测试是智能车辆进行封闭试验场或开放道路测试前不可或缺的环节。

系统基本组成:

  • 测试车辆
  • HUBSCAN轴耦合式测功机
  • 传感器及传感器模型
  • 车辆仿真模型
  • 交通环境及场景模型

主要应用:

  • 用于智能驾驶算法及控制决策系统开发测试
    • 算法开发及优化
    • 控制系统可靠性测试
    • 安全冗余开发
  • 真实转向模拟
  • 制动模拟

VTHILS – 车辆与交通场景在环测试实验室

 

VTHILS车辆-交通在环仿真测试平台,是介于虚拟测试和实车道路测试之间的测试方法,是智能网联汽车完整测试工具链中不可或缺的关键一环。VTHILS具有高效性、高可控性和高可重复性等特点,能够满足高危场景测试、容错性测试等复杂高风险测试的需求。

  • VTHILS为智能网联汽车研发验证提供了全新的测试手段,也为测试方法和标准规范的研究提供了有效且先进的支撑平台。
  • 扩展升级后的VTHILS+,还可对降雨、雾霾、阳光眩目等环境条件进行模拟,
    • 有效验证恶劣条件下智能驾驶功能可靠性
    • 复杂环境条件下传感器测试、建模和标定
  • 可有效应用于智能驾驶传感器、控制器验证;ADAS系统验证,包括ACC、FCW、BSD等。

系统基本组成:

  • 集成控制系统
  • 四驱转鼓,模拟被测车辆提供路面载荷
  • 移动目标(有轨或无轨):假车,假人等
  • 环境模拟:光照、局部降雨模拟、雾霾模拟、交通信号模拟等
  • 道路:3条以上车道