【产品发布】四通道车载轮速故障模拟器，破解智驾制动安全验证困局
在智能汽车向域控集中、软件定义转型的今天，制动系统作为功能安全的最后一道防线，其测试验证正面临着前所未有的“数据与场景”鸿沟。工程师们在开发更高阶的制动系统时，普遍陷入了以下困境：
●故障测试失真：传统的仿真注入方案，难以还原真实传感器复杂的物理与协议层失效，测试结果与真实世界存在偏差。
●极限场景难复现：在实车路试中，安全地复现一系列危险的轮速传感器故障（如高速缺齿、间歇性断路等）不仅成本极高，且风险巨大，会导致测试覆盖率严重不足。
●开发节奏被打乱：手动、割裂的测试工具，无法融入现代自动化的CI、CT开发流程，成为项目快速迭代的瓶颈，研发周期被迫拉长。
此外，法规的强要求与测试能力的缺口，形成了尖锐的矛盾。但以国标GB 21670-2025《乘用车制动系统技术要求及试验方法》为代表的法规，对系统失效时的安全表现提出了明确且严苛的验证要求。因此，市场急需一个可以真正解决上述诸多痛点的工程利器。
IAE的解法：定义高保真、高实时故障模拟新方案
基于上述对行业困境的深刻洞察，IAE智行众维正式推出四通道车载轮速故障模拟器，专为满足严苛功能安全法规而生，是支持实时、高保真，全协议覆盖等的轮速故障注入一体化平台。其核心使命是让工程师能在台架和实车上，安全、精确、自动化地复现各类复杂轮速失效场景，将功能安全验证从“抽样检查”变为“全面体检”。
三大核心优势：用硬核指标，筑牢功能安全验证基线
本模拟器由高精度信号采集单元、可编程实时故障注入模块、多协议解析引擎以及高速通讯背板构成，提供三大性能标杆：
1.极致实时，实现无损闭环介入
通过优化信号处理链路，将采集-注入-输出的整体延迟控制在5μs以内。这意味着故障可以无缝嵌入车辆或台架的实时控制闭环中，不会因工具延迟而产生测试偏差，确保每一帧数据的有效性。
2.从物理到协议，定义“位级”全层级故障覆盖
我们打破了传统工具仅模拟电气故障的局限，在物理层和协议层实现了技术突破。
●物理层：精确复现断路、对电源/地短路、虚接（＜10μs间歇）、缺齿、信号毛刺等7大类现场失效。
●协议层（核心突破）：原生支持磁电、霍尔及S/I/AK等主流协议传感器，并能对AK协议数据链路层的每一个二进制位进行位级的精确改写。这可以帮助用户模拟最深层次的通讯失效，测试控制器在数据错误下的判断逻辑。
3.软硬融合，拥抱自动化测试时代
该平台提供千兆以太网程控接口以及完整的SDK，可被无缝集成到HIL台架或自动化测试序列中。同时，其集成的8通道AIO与8通道DIO，为同时注入踏板、电源等相关系统故障提供了可能，可以此构建一站式的制动域测试环境。
典型应用场景
当测试团队需要在公共道路上验证L3级自动驾驶的制动冗余降级策略时，工程师可以在车内，通过笔记本安全地、动态地注入一个（例如）“右后轮传感器AK协议校验位错误”的故障，全过程无需对车辆线束做任何物理破坏。
场景二：HIL台架上的法规自动化回归测试
待集成到HIL系统后，设备可根据预设脚本，在夜间无人值守时，自动遍历上千个国标GB 21670-2025中要求的故障注入用例，并于次日清晨生成完整的测试报告，可以将原本需要数周的工作时长压缩至一个夜晚内完成。
即日起，欢迎扫描下方二维码，申请产品演示或获取技术手册。让我们携手，一同开启功能安全测试的“高保真、高实时”时代！
拓展阅读
GB 21670-2025《乘用车制动系统技术要求及试验方法》于2025年5月30日发布，将于2026年1月1日起实施，代替2008版旧标准。作为制动系统的强制性国家标准，本次修订围绕新能源与智能驾驶技术发展趋势，首次将线控制动系统（ETBS）正式纳入标准体系，赋予电子机械制动（EMB）合法工程地位。
标准核心变化体现在三个方面：一是强制安装ABS，所有乘用车必须配备防抱死制动系统；二是规范单踏板模式，明确规定默认状态下松开加速踏板不应使车辆减速至停车，同时要求能量回收减速度>1.3m/s?时必须点亮制动灯；三是强化功能安全，要求ETBS满足ISO 26262 ASIL D级设计目标，单点故障覆盖率需大于99%。
标准采用分阶段实施：新申请型式批准的车型自2026年1月1日起执行大部分条款，单踏板模式相关条款延至2027年1月1日实施。该标准的出台标志着我国乘用车制动系统正从液压为主向电控为核心全面演进。
其中，与本期介绍的方案直接相关的测试条目及要求如下表所示：
*如需 GB21670-2025完整文件，请关注公众号，回复“GB21670”获取。