ADAS/AD HIL 开发测试平台采用实时仿真系统运行车辆动力学模型,采用高性能图形工作站运行视景生成软件SCANeR ,两者同步仿真,模拟ADAS/AD HIL平台需要的各种传感器和场景。通过传感器数据注入设备IAE-SensorSim,与ADAS/AD HIL平台形成完整的闭环测试系统。

传感器仿真

摄像头-视频注入(IAE_CameraSim)

 

  • 通过虚拟车辆搭载的摄像头来仿真摄像头采集图像
  • 利用SCANeR studio camera sensor模块的image sharing功能,通过显卡输出视频流。
  • 视频注入设备接收视频图像后,进行格式转化、图像处理,接口适配等,输出串行后的图像原始信号给ADAS/AD域控制

GNSS模拟器

 

  • 通过虚拟车辆搭载的GPS传感器来获取车辆的GPS信息
  • 利用SCANeR SpirentAPI,将GPS信息发送至Spirent GNSS模拟器硬件
  • Spirent GNSS模拟器硬件将模拟的射频信号进行发送,由相应的接收设备接收