iTT Plus 场景数据采集系统
ADAS及自动驾驶试验场测试设备该车载数据采集平台集多功能、高带宽、高速率、海量数据存储能力于一体的,主要应用于智能网联汽车海量场景和道路测试数据的采集、分析和处理。系统支持PTP/PPS等多种硬件时间同步方法,可以实现对激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GNSS定位等不同类型传感器数据的高速采集和同步。
系统特性:
- 英特尔至强E-2176G 处理器 (12M 高速缓存,3.70 GHz) 6核心12线程
- DDR4内存,容量可选16/32GB
- 磁盘陈列,容量可选16/32/64TB,存储速率最大6GB/S
- 支持GPS,Beidou,GLONASS等卫星定位系统
- 支持RTK基站差分定位,精度可达到2cm,定位刷新率可达100Hz
- 支持20路1080P 30FPS LVDS摄像头或4路4K 30FPS LVDS 摄像头视频同步采集
- 支持包括激光雷达/毫米波雷达/超声波雷达等多种传感器数据的采集
- 支持1路音频输入,1路音频输出
- 支持HDMI/VGA/DP/VNC等多种显示输出方式
- 支持8路GPO输出,8路GPI输入
- 支持2路RS232,2路RS485
- 支持外部触发输入,可用于数据打标
- 支持7路千兆以太网和4路万兆以太网接口,对外提供POE供电方式
- 支持10路USB3.0高速接口
- 支持10路CAN、4路LIN、2路FlexRay总线数据采集
- 支持5G网络通信,单芯全模,兼容2G/3G/4G/5G,最大下行速率2Gbps
- 支持WIFI网络通信,最大传输速率433.3Mbps
- 支持模拟量输入输出,可采集模拟量电压及频率信号
- 支持9路PCIe、2路PCI,可兼容扩展多类多功能板卡
典型应用:
- 智能网联汽车海量场景数据的采集与分析
- 智能网联汽车环境感知能力的测试与验证
- 智能网联汽车仿真评价与分析
- 路谱仿真测试与分析