
-场景描述:主车以30km/h直线行驶,同车道前方存在静止目标物,碰撞偏置率100%。
ADAS自定义场景(IAE_ADAS_BSD)
-测试对象:盲区探测系统(BSD, Blind Spot Detection System)。
测试用例:
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感知能力:系统感知到相邻车道存在目标逐渐进入主车盲区。 -
决策能力:系统发出盲区预警。
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当目标物进入主车盲区时,主车发出盲区预警,警告发出时间不晚于300ms。 -
当目标物驶出盲区,警告停止。
– 场景描述:主车以30km/h在第二车道匀速直线行驶,主车左侧车道后方60m存在运动目标物以55km/h匀速直线行驶,目标车从主车后方匀速驶入主车盲区内并最终完全超过主车。
中国交通事故复现场景(IAE_Critical_C2B)
– 事故描述:轿车由西北向东南沿上塱大道行驶,至佛山市南海区西樵镇锦湖路爱国村路口时,因在路口左转未注意从左方道路行驶出来的车辆,车辆的前部与由东北向西南沿锦湖路行驶的无号牌自行车的右侧发生碰撞。
– 事故路面材料:沥青。
预期功能安全场景(IAE_SOTIF_SpecialPedestrian)
– 待测自动驾驶技术:感知系统-感知功能。
-场景描述:主车以40km/h在城市道路上匀速直线行驶,主车直线通过有红绿灯的T字路口,在驶出路口时,遇到从主车前方右侧横穿马路的特殊外形行人目标物,目标物以3.5km/h的速度匀速直线通过路口人行横道。
中国交通规则场景(IAE_CNTrafficRule_YieldtoPedestrian)
-场景来源:
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第四十四条:机动车通过交叉路口,应当按照交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察的指挥通过;通过没有交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察指挥的交叉路口时,应当减速慢行,并让行人和优先通行的车辆先行。 -
第四十七条:机动车行经人行横道时,应当减速行驶;遇行人正在通过人行横道,应当停车让行。机动车行经没有交通信号的道路时,遇行人横过道路,应当避让。
– 场景描述:主车以20km/h在第二车道匀速直线行驶,主车直线通过无红绿灯有斑马线的一字路口,在驶入路口时,遇到从主车前方左侧横穿马路的行人,行人以5km/h的速度匀速直线通过路口人行横道。
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