2024

本期发布“SimTerrain-City1 for SCANeR仿真静态场景数据集”。该仿真静态场景依据国标对城市道路要求结合中国上海道路形态制作而成，可用于测试和验证城市道路领航辅助系统等运行设计域在城市道路上的ADAS/ADS系统的性能和可靠性，设计了城市道路中常见的道路路况，如直道、弯道、坡道、环岛、隧道、各样路口等，用于ADAS/ADS系统仿真测试或驾驶模拟器应用测试。

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该场景数据集提供在SCANeR仿真平台上制作的场景成果，支持在SCANeR仿真平台的2021、2022和2023版本上使用。同时，提供了用户手册和场景视频，可以帮助用户快速了解静态场景中的道路要素情况。

静态场景要素介绍

SimTerrain-City1 for SCANeR通过3个中国真实城市地形拼接而成，为保证地形测试的完整性，道路之间存在重叠区域。

分块1由城市环岛、隧道、多种异形路口、上下坡直道和上下坡弯道组成；全图全长约双向21km：

• 东西走向：包含2条主干道路，里程分别为双向1.5km和2km，其中双向1.5km直道与隧道相连，隧道双向长度约为3km。
• 南北走向：包含2条主干道路，里程分别为双向2.2km和2.4km。

• 城市环岛：由6条主干道交汇而成，隧道位于环岛下方；
• 道路数量：包含单向车道、双向车道、多转少车道、少转多车道；
• 道路中间：设有城市护栏或中央隔离带分隔；
• 夜间亮灯效果：有。 

分块2以停车场、直道为主，包含停车场、上下坡直道、各样路口；全图全长约双向22km：

• 东西走向：包含2条主干道，里程分别为双向2km和1.6km，其中双向1.6km直道与停车场相连，停车场面积约为14400平方米。
• 南北走向：包含2条主干道，里程分别为双向3.4km和3.8km。

• 停车场：内部有多个停车区域，覆盖斜列、垂直、平行车位及全封闭、半封闭和开口的车位线类型，设置数字、字母、文字、箭头多种路面元素；
• 道路数量：包含单向车道、双向车道、多转少车道、少转多车道；
• 道路中间：设有城市护栏或中央隔离带分隔；
• 夜间亮灯效果：有。 

分块3以城市直路为主；全图全长约双向34km：

• 东西走向：包含2条主干道，里程分别为双向2km和8.2km；其中双向8.2km直道包含城市快速路，里程约双向4.8km。
• 南北走向：包含2条主干道，里程分别为双向5.7km和5.5km。

• 道路类型：包含城市道路、城市快速路和内部道路；
• 路口形态：包含复杂程度高、红绿灯逻辑多样的路口、常见路口和异形路口；
• 路口设置：3D立体样式路面标识及斑马线；
• 车道类型：包含机动车道、非机动车道和公交专用道；
• 车道数量：包含单车道、双车道、多转少车道和少转多车道；
• 夜间亮灯效果：有。

场景生产说明

SimTerrain-City1 for SCANeR仿真静态场景依据国标、行标对城市道路的要求，结合中国上海道路形态制作而成，具体如下：

– 道路宽度、限速依据《CJJ37-2012城市道路工程设计规范(2016年版)》；

– 道路交通标志和标线依据《GB 5768.1-2009道路交通标志和标线》；

– 道路交通信号灯依据《GB 14886-2016道路交通信号灯设置与安装规范》与影像资料；

– 道路交叉口依据《GB 50647-2011城市道路交叉口规划规范》与影像资料；

– 停车场停车位依据《GA/T 850-2009城市道路路内停车泊位设置规范》。

下载方式

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12月13日，2024中国汽车T10-ICV-CTO (CT10) 闭门会在苏州成功举办。闭门会由中国汽车工业协会主办，先导（苏州）数字产业投资有限公司、苏州市智能车联网行业联合会协办，会议汇聚了来自政府、行业组织和机构的领导，一汽、东风、上汽、长安、北汽、广汽、奇瑞、江淮、吉利、长城、蔚来、理想、小鹏、零跑等整车企业的高层，以及部分关键供应链企业的高层。会议聚焦智能网联汽车行业热点话题，围绕产业链创新协同、软件定义汽车、AI大模型应用、数据共享共建等领域展开深入研讨。与会嘉宾各抒己见，建言献策，共同探索智能网联汽车产业的未来发展路径，为推动我国汽车产业高质量发展贡献智慧与力量。

本次闭门会议由中国汽车工业协会副总工程师王耀主持。中国汽车工业协会副秘书长杨中平，相城区人民政府副区长罗敏，苏州高铁新城原党工委委员、管委会副主任丁盛义，苏州高铁新城党工委委员、科技商务局局长许明娟出席会议。IAE智行众维CEO安宏伟、CTO李月受邀参会。

CT10闭门会是面向Top 10整车、零部件企业技术的专题研讨会，旨在加强智能网联汽车领域技术专家之间的交流沟通，通过研判技术趋势、攻克行业难点、共享技术成果，在交流合作中促进汽车行业高新技术发展。自2019年以来，已经成功举办多次。

闭门会研讨环节围绕《智能网联汽车产业的协同发展与创新合作探讨》、《软件定义汽车：汽车操作系统与软件架构的未来》、《大模型上车的应用与挑战》、《数据引擎：驱动智能网联汽车的核心动力》四个议题展开热烈研讨。

IAE智行众维CTO李月做《大模型上车的应用与挑战》议题的引导发言。

李月表示，在特斯拉FSD的影响下，国内外车企纷纷引入端到端、大模型的概念和关键技术，企业选择不同的技术路径，在端到端的技术路线上，问题溯源难度高、算法可解释性低，车企需要是全链路的负责人。但企业在发展端到端大模型的应用过程中将面临诸多挑战——模型挑战、算力要求和数据需求，而企业往往受限于资金、资源、架构等问题，端到端大模型也许并不是唯一路径。在企业发展的过程中更为重要的是应提高并保障端到端的安全下限，在端到端的训练和应用中需要优质的、海量的人类驾驶行为数据。行业内目前所采用的端到端神经网络对传感器视角敏感度高，也将给数据积累带来更大挑战。全场嘉宾围绕议题展开了热烈讨论。数据是大模型的核心驱动力，构建高效、安全的数据共享是未来智能网联汽车深入发展的关键。会议探讨了如何解决数据孤岛、降低开发成本、推动大模型在智能网联汽车中的实际应用等问题，IAE智行众维和众链科技等公司同时分享了最新的应用成果。

2024年起，IAE智行众维携手中汽协会下属公司众链科技重磅发布Coral-Data（珊瑚数据）开源计划，目前已发布7期数据集，致力于为行业提供高质量开放数据集，帮助车企训练、测试、验证和优化自动驾驶算法，打破仿真测试场景和训练数据集使用的壁垒，支持跨企业、跨平台的合作，降本增效的同时助力构建自动驾驶行业数据服务开放生态。

2024年11月21日，由中汽股份投资建设的长三角（盐城）智能网联汽车试验场气象多级可调模拟平台附属工程验收会议在中汽股份召开，中汽股份会同总包单位IAE智行众维及设计、施工、监理单位相关人员顺利完成验收，中汽股份总经理助理康诚、IAE智行众维生态总监徐环玉等领导专家出席验收会议。

气象多级可调模拟平台由附属工程设施、气象物理模拟系统、环境管理监控系统三大模块组成，本次建成的附属工程包含测试舱、集成泵站、地下雨水收集池、配套排风、电力、给排水系统等，下一步将重点开展包含降雨、降雾、水循环、光照模拟的气象物理模拟系统以及包含环境监测、视频监控、数采显示的环境管理监控系统建设。附属工程的顺利验收也为气象多级可调模拟平台在2025年上半年投入使用奠定了坚实基础。

随着智能网联汽车技术的深入发展，汽车的安全性、可靠性将面临更严峻的挑战，对交通环境，尤其是在雨、雾、光照等特殊气象环境条件下的感知及应对能力将是自动驾驶技术研发测试的重点。

中汽股份搭建的封闭场地气象多级可调模拟测试平台，是基于国家重点研发计划“新能源汽车”专项5.2课题二“智能汽车复杂场景数字-物理融合模拟测试技术研究”完成的一项重要研究成果。该平台创新建立了封闭场地环境下的气象广域物理多级可调模拟方法，支持测试车辆在雨、雾、光照等不同复杂气象场景下的自动驾驶测试，同时结合可控信号灯、移动目标物、室内定位等技术，为自动驾驶整车、感知零部件、智驾算法等测试提供定量的可复现气象环境场景，基于该平台也可以融合数字模拟测试技术，支持在虚拟环境中进行各类仿真场景测试。

气象多级可调模拟测试平台建成投入使用后，将补齐中汽股份智能网联汽车全场景试验服务能力的拼图，中汽股份智能网联汽车试验场将成为解决智能网联汽车是否具备“全天候”上路能力痛点的国际领先的开发验证平台。

拓展阅读：

智能网联汽车气象多级可调模拟测试平台（VTHILS车辆-环境-交通在环测试系统），可通过对真实环境（雨、雾、光照、地面结冰湿滑等）和交通状况（行人、车辆、交通信号灯等）的准确模拟，在真实、可控、可重复、安全的条件下快速进行“真实车辆+真实传感器+V2X通信+天气环境+交通环境+道路环境模拟”的测试认证，可充分保证试验的可重复性和一致性，为智能驾驶提供全天候赋能，也为相关标准、法规的研究制定提供量化的、关键的依据。

2023年12月26日，中汽股份与IAE智行众维在苏州高铁新城达成战略合作，双方将依托各自在技术、业务、资源上的优势，聚焦产业核心技术，围绕仿真测试验证、试验场建设运营、产业监管保障等领域进行技术攻关及创新、课题研究以及标准体系共建等。

《重磅 | IAE智行众维与中汽股份达成战略合作》

为解决科技创业需求为目标，提供从技术到产业的转化平台，帮助地方政府、投资公司深入了解并筛选潜力项目，为地方经济发展赋能，帮助优秀创业项目对接更优质资源与服务，加快落地、加速成长，CCF科技创业大赛（TEC 2024）于2024年7月启动报名，大赛分为行业赛以及通用人工智能专项赛两条赛道，其中通用人工智能专项赛共吸引了508个团队报名，经过专家评审、两轮初评，最终决出80个队伍进入决赛，IAE智行众维子公司上海智测的“IAE-SET软件测试工具链及安全服务项目”成功入围。

汽车行业进入智能化下半场，汽车软件测试工作的重要性日益增加。据相关预测分析，到2030年软件成本占汽车整体研发费用的比例将从30%跃升至48%。为解决传统软件测试验证工具价格昂贵、对国产软件生态支持不足、因自动化程度低而导致高使用成本等问题，“IAE-SET软件测试工具链及安全服务项目”将基于AI大模型研发打造自主可控、高度自动化的全栈式软件测试解决方案，帮助企业有效降低软件研发测试成本，保障智能化车辆的安全性能，提高系统可靠性，更好的服务于软件定义汽车。

11月8日，由中国汽车工业协会和上海国际汽车城(集团)有限公司联合主办的“2024中国汽车软件大会”在上海召开，会上正式发布2024中国汽车软件优秀创新案例。IAE智行众维“X-In-Loop 自动驾驶仿真测试系统”凭借在行业技术创新、产业生态贡献、应用实践落地等多方面领先优势，成功获选2024中国汽车软件“智能驾驶”领域优秀创新案例。

2024中国汽车软件优秀创新案例由中国汽车工业协会发起组织评选，围绕汽车软件产业链的上下游全流程，重点针对传统领域的转型升级及前沿技术广泛征集，组织专家委员从案例的底层驱动到顶层应用、从技术创新性到生态构建等关键维度，推荐共20家代表企业的优秀创新案例，旨在全面展示我国汽车软件行业的最蓬勃活力与卓越成就。

当前，汽车行业的变革转型正在向纵深发展，汽车软件技术的快速迭代应用正推动车辆从传统交通工具向智能化移动终端转型。IAE智行众维契合汽车智能化变革趋势，面向智能驾驶系统复杂性及软件开发测试的难点与挑战，积极构建支撑智能车辆研发全流程的X-In-Loop自动驾驶仿真测试完整技术体系，提供包括“水木灵境”场景数据工场、云算力海量仿真SaaS平台、高级整车在环仿真系统等在内的先进产品和解决方案，有效服务于汽车智能化时代对模型、系统以及整车开发降本增效、安全保障与生态开放的要求。

汽车产业的发展已经走向软硬件融合发展时代，IAE智行众维将持续聚焦智能驾驶仿真测试领域的技术创新实践，筑牢软硬件技术底座，从满足行业共性需求出发，积极探索工具和数据相结合的新型解决方案，赋能软件定义汽车，助力汽车产业向智能化方向加速迈进。

11月7日-8日，2024中国汽车软件大会在上海嘉定召开。本届大会由中国汽车工业协会和上海国际汽车城主办，以“软件智领未来，融合共创生态”为主题，共设置“1场闭门会议、1场大会论坛和6场主题论坛”。

01.闭门会议

IAE智行众维创始人&CEO安宏伟受邀参加11月7日下午举办的2024中国汽车软件大会闭门会议暨中国汽车工业协会软件分会理事会扩大会议，与来自产学研等领域近40家企业约60位行业专家和企业高层围绕“如何构建开放开源、合作共赢的汽车软件产业生态？”、“AI大模型如何赋能汽车软件开发及应用，提升汽车软件供应链协作水平？”等议题展开充分交流与沟通。

02.大会报告

11月8日大会主论坛上，IAE智行众维安全首席专家Mr. Pang SungHoon（方成熏）受邀做大会主题报告《基于ISO 21448（SOTIF）和ISO 26262的自动驾驶软件安全工程最佳实践分享》。他表示，中国虽然在汽车出口量上达到了全球第一，但对欧洲和美国的出口量仍然不足，原因之一是在ISO 26262和ISO 21448（SOTIF）等国际安全标准基础上的开发还不够完善，导致出口到欧洲和美国时遇到了障碍。为了突破以消费者用车安全为首要条件的欧洲等市场所设置的障碍，必须增强这方面的能力。当前，随着自动驾驶技术的发展，车辆系统安全的核心在于软件安全，如何确保软件能够有效实施安全机制和安全措施是软件安全测试的关键。遵循ISO 21448（SOTIF）和ISO 26262等国际标准法规对于开发安全架构和在软件代码及功能中实现预期的安全目标和软件安全需求至关重要。IAE X-In-Loop 闭环测试体系是实现功能安全和SOTIF基于设计的V&V工作的有效方法和手段。

随着数字经济与实体经济深度融合，数据作为生产要素之一，已逐步融入汽车产业链各个环节，成为汽车行业的重要战略资源。当前，欧盟、美国、日韩等都在积极探索数据的经济效益和安全管理的平衡治理，根据各国的实践表明，数据空间已经成为构建数据共享信任机制，推动数据有序流通的一种有效的解决方案。2024年10月，国家数据局发布《可信数据空间发展行动计划（2024—2028年）（征求意见稿）》，明确提出重点培育行业可信数据空间。

中国汽车工业协会积极响应国家号召，在11月8日召开的2024中国汽车软件大会上，携手IAE智行众维、中国信通院、一汽、东风、长安、上汽、广汽、北汽、比亚迪、长城、蔚来、理想、小鹏、北理新源、众链科技、中汽创智、重庆安驿、上海汽检、车云数据、先导产投、零数科技等，共同启动汽车行业可信数据空间建设工作，旨在共同构建可信可管、互联互通、价值共创的汽车行业可信数据空间。

汽车行业可信数据空间将以应用场景为牵引，利用区块链、隐私计算、数据脱敏等技术手段建立安全可信的高质量数据流通体系，链接汽车产业多方数据资源，通过共建共享的数据使用机制，促进汽车产业链数据流通，构建价值共创、互利共赢的汽车数据生态。

汽车行业可信数据空间是汽车行业数据要素流通的重要基础设施，将有力推动汽车产业链由链式关系向网状生态转变，充分释放汽车行业数据要素价值，推动高质量数据要素畅通流转和数据资源高效配置，助力构建汽车产业一体化数据要素市场，为汽车行业高质量发展保驾护航。

本期发布“SimScenario-HWP for SCANeR仿真测试场景集”。该场景集通过调研量产车型的高速公路相关驾驶辅助系统功能定义，结合法规标准测试要求，形成高速公路的高速领航辅助(HWP)系统测试场景集。本期发布的仿真测试场景集基于SCANeR^TM studio仿真平台搭建，提供SCANeR 2021版、2022版和2023版三个版本，用户可根据所使用的软件版本选择使用其一。

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SimScenario-HWP for SCANeR仿真场景可用于模拟真实世界中的交通情况，以测试和验证待测系统的性能和可靠性。通过法规场景（如限速标牌识别、匝道通行、收费站通行、前车制动、前车切入等）和常见自定义场景（如拥堵加塞、视野受阻时前车切入、前车压线行驶等）的仿真测试，可以评估待测系统在这些情况下的反应和效果。

HWP场景测试工况

SimScenario-HWP for SCANeR共发布30例场景，涵盖在高速公路不同道路特点中的法规场景和自定义场景。

其中包含：

17例法规场景：包含道路基础设施及障碍识别与响应、ODD 边界识别与响应、弱势交通参与者的识别及响应、周边车辆行驶状态识别及响应；

13例自定义场景：包含周边车辆行驶状态识别及响应、换道行驶。

测试目标物：

根据《GBT 15089-2001机动车辆及挂车分类》及常见弱势交通参与者、交通要素和障碍物，可将目标物类型按照下表类型划分。本次发布的场景集根据测试需求，覆盖常见的以下目标物：

场景要素

1、静态场景

静态场景涵盖多种类型道路及交通元素，道路属性均按照相关法规标准搭建。道路要素包含道路路型(直道、弯道、匝道、收费站)、曲率(无、小曲率、大曲率)和纵向坡度(无、缓坡)及坡度方向(上坡、下坡)。根据测试工况，可以选择合适的道路要素组合，如驶入收费站、驶入匝道等工况需选择含有收费站、匝道的道路路型，形成测试所需的标准化道路条件。

本次发布的场景集中覆盖道路条件如下：

2、动态场景

动态场景以静态道路结构为基础涵盖多种测试工况，包含30例具体场景，其中17例法规场景和13例自定义场景，覆盖交通要素、障碍物、行人、机动车4类高速公路常见的目标物。

本次发布的动态场景具体包括：

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近日，“智能汽车仿真技术前沿论坛暨第五届ASAM中国区域大会”在天津举行，IAE智行众维荣获“2024年度ASAM优秀合作伙伴”称号；IAE智行众维创始人&CEO安宏伟、联合创始人&CTO李月分别受聘为ASAM标准专家库专家。

自动化及测量标准协会（ASAM e.V.）成立于1998年，致力于推动汽车研发与测试工具链的标准化工作。ASAM标准体系是汽车行业内公认的国际规范，专注于汽车电子、测试和仿真技术的标准化。它综合了数据管理、仿真测试和软件开发等多个维度，旨在实现汽车技术跨领域的整合和数据的无缝对接。在智能网联汽车领域，ASAM标准体系发挥了关键作用。例如，ASAM OpenDRIVE标准支持高精度道路网络模型的构建；ASAM OpenSCENARIO标准为复杂交通场景的描述提供了标准化语言；ASAM ODS标准则专注于数据管理和分析，为处理大规模测试数据提供了工具等。

早在2022年9月，IAE智行众维正式加入ASAM，成为其全球第648位会员。基于ASAM OpenDRIVE、OpenSCENARIO等标准，IAE智行众维于同年11月正式发布“水木灵境”场景工场，其致力于构建高保真、高覆盖度、高置信度、高通用性的场景库和数据集，响应并解决行业数据瓶颈痛点。经过近多年的持续创新与能力建设，“水木灵境”场景工场目前已构建累计里程超1万公里的静态场景，数万组实际可用的仿真动态场景，可以满足L1-L5级自动驾驶算法训练及仿真测试需求。（场景类型及说明如下表格）：

IAE智行众维将坚持创新引领和开放协作的精神，与ASAM及C-ASAM深化合作，共同促进智能驾驶仿真测试技术的突破性进展，推动中国汽车行业的高质量发展，为全球汽车产业的互利合作注入新动能。

10月14日，第六届全球智能驾驶大会暨苏州市智能网联汽车“车路云一体化”应用试点推进会在苏州高铁新城举行。江苏省政府副秘书长司勇，苏州市委副书记、市长吴庆文，国家智能交通系统工程技术研究中心首席科学家、中国智能交通产业联盟理事长王笑京，中国工程院院士、清华大学教授、国家智能网联汽车创新中心首席科学家李克强等出席会议。会上，苏州市智能网联汽车“车路云一体化”应用试点数据应用端战略生态伙伴正式发布，IAE智行众维CEO安宏伟受邀出席仪式。

IAE智行众维创始人&CEO安宏伟（右二）出席发布仪式

“苏州市首批智能车联网实验室”授牌仪式在大会期间同步进行。IAE智行众维等十家企业院所实验室成功入选，苏州市委常委、常务副市长顾海东为实验室授牌。公司入选的“车路云一体化仿真测试与验证实验室”将建设虚拟仿真和混合仿真的综合测试研发平台，通过构建车路云一体化多源数据仿真场景库，模拟真实的驾驶场景来全面评估和验证智能网联汽车的技术性能与安全性，加速自动驾驶算法的开发及验证。

在新品发布环节，IAE智行众维携AVM虚实结合标定平台亮相。该平台可支持各类泊车测试场景的SIL/MIL、HIL、DIL、VIL应用，同时满足传感器选型建模需求，支持鱼眼摄像头、自定义畸变矩阵导入；支持从乘用车到商用车不同车型的传感器布置适配；实现传感器标定自动化输出多组标定图像。

14日下午，车路云端智驾产业化论坛暨江苏省清华大学校友会汽车专委会年会召开，IAE智行众维作为校友会汽车专委会副会长单位参与协办。会议吸引了主机厂、零部件企业、科研机构和投资机构的代表，各地校友会代表，以及汽车行业相关校友数百人，共话校友情谊，共同探讨车路云端智驾产业发展。

会上，中国信息通信研究院标准所副主任于润东做《车路云路侧感知数据用于自动驾驶测试训练的探索》的主题报告，分享了信通院协同IAE智行众维在路侧端数据开发及应用方面的研究和探索。

西部水木灵境（重庆）智能科技有限公司（IAE智行众维与西部智联的合资公司）CMO王鹏介绍了公司在车路云多源数据仿真库方面的实践与商业化。

未来，IAE智行众维将继续深耕智能网联仿真测试及车路云多源数据应用领域，为智能车联网产业的创新发展贡献更多智慧和力量。