中汽协会数据开源计划重磅发布!加速构建智能驾驶行业数据服务开放生态
我国智能驾驶行业数据领域正面临着数据体量不足、数据孤岛现象严重等诸多挑战,开放、统一的数据生态尚未形成。为助力行业解决这一痛点问题,中国汽车工业协会(以下简称“中汽协会)自2020年起开始布局,建立了汽车大数据区块链交互平台(简称:VDBP),旨在构建公平、公正、开放的汽车产业数据生态。
近日,中汽协会下属公司众链科技(北京)有限公司携手技术合作方IAE智行众维重磅发布Coral-Data(珊瑚数据)开源计划!该开源计划将陆续发布系列仿真测试场景集和训练数据集,着眼当下智能驾驶行业对算法训练及仿真测试应用的迫切数据需求,通过仿真合成数据解决Corner Case等算法训练、数据缺乏的问题,真正意义上打破仿真测试场景及训练数据集使用的壁垒,支持跨企业、跨平台的合作,助力构建智能驾驶行业数据服务开放生态。
3月1日,首批Sim-KITTI仿真图像感知算法训练数据集正式上线,向境内用户提供下载使用。该数据集基于KITTI tracking真实图像,通过仿真手段输出针对2D Object Detection的仿真图像及标注结果,共包含10序列4878张图像。
下载方式:
浏览器搜索下方链接可直接进入下载页
https://gitee.com/iae-icv/coral-data
KITTI 真实数据集和仿真数据集
Coral-Data开源数据集
- 开源仿真测试场景集包括静态场景集(城市道路、高速公路)及动态场景集,适用于智能驾驶系统开发、快速验证和迭代、智能驾驶系统人因分析研究等。
- 开源训练数据集基于“水木灵境”仿真测试场景集构建,包括仿真图像数据集、面向BEV算法的仿真数据集等,适用于感知算法开发、快速验证和迭代。