日前，“2024车路云50人年度发展论坛”在重庆举行。会上，IAE智行众维与中国电信集团等产、学、研等方向的20余家生态合作伙伴共同发起成立“中国电信车路云一体化生态合作联盟”。后续各方将围绕完善车路云一体化技术闭环、商业闭环以及提升行业服务质效等层面，加强技术攻关和合作，深化产学研融合，助力车路云商业落地。
2024年10月9日，为期两天的“2024中国汽车电子信息（金凤）国际论坛“在重庆圆满召开。本届论坛以“新质电子·信息赋能”为核心主题，汇聚了中国工程院院士、全球行业顶尖专家、知名高校学者以及汽车制造商和零部件领军企业的技术精英，共同探索汽车电子技术的最新发展趋势，推动智能网联汽车产业高质量发展，为行业发展注入强劲动力。
论坛由重庆市经济和信息化委员会、重庆市高新区管委会指导，招商局检测车辆技术研究院有限公司主办，IAE智行众维提供支持，通过1场开幕大会、2场闭门会议、4场专题论坛，搭建起国际汽车电子信息技术交流平台。
IAE智行众维安全领域资深专家Mr. Pang SungHoon参加开幕大会并进行《Development of ISO 21448-SOTIF Design and Testing using Vehicle level Simulator》主题报告。
Mr. Pang表示：随着电动汽车和自动驾驶汽车的数量迅速增加，因车辆故障导致的事故数量也在增加。预计自动驾驶车辆在道路上行驶时，其安全性要求将比驾驶员驾驶时更高。因此，需要基于ISO 26262和ISO 21448标准开发和测试预期的功能和安全，以实现安全目标。特别是在SOTIF（预期功能安全）领域，需要开发和验证未知场景。这可以通过将实际道路的自动驾驶数据数字化（使用数字孪生技术），并通过高级整车在环（VaHIL）进行验证，以确保满足安全目标的测试距离。
论坛期间，IAE智行众维展出了X-In-Loop全栈式仿真测试工具链、场景数据工场以及软件/安全测试等产品和解决方案，并围绕智能驾驶仿真测试和安全测评等先进技术与参会专家、观众进行了深入交流。
2024中国汽车电子信息（金凤）国际论坛的成功举办将加速智能汽车行业间的交流合作，为汽车产业的智能化转型提供强大的思想和技术支持。这不仅是对当前汽车智能技术的一次全面展示，更是对未来创新方向的明确指引，预示着智能汽车产业将迈向更加安全、高效和互联的未来。
本期发布“SimScenario-HighwayCritical高速公路危险场景集”，该仿真场景集通过调研量产车型高速公路相关驾驶辅助系统功能定义，结合法规标准测试要求，形成在高速公路上具有危险性的逻辑场景，并根据测试所需的主车速度范围生产具体场景，提供OpenScenario版和SCANeR版两种格式。该套场景集适用于高速公路领航相关的驾驶辅助系统测试，同时也适用于速度范围为40-120km/h的AEB功能模块测试。
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SimScenario-HighwayCritical仿真场景可用于模拟真实世界中的交通情况，以测试和验证待测系统的性能和可靠性。通过模拟潜在的危险情况，如车辆追尾、行人突然出现、以及其他紧急制动场景，可以评估待测系统在这些情况下的反应和效果。仿真测试可以帮助识别待测系统可能出现的不足之处，如传感器的检测范围、制动系统的响应时间、以及控制算法的准确性等等，进而对其进行改进和优化。同时，仿真测试相比于实车场地测试，不需要实际的测试车辆和物理测试环境，并且可以快速更改测试条件，可以帮助企业增效降本。
危险场景介绍
该场景集发布了OpenScenario版和SCANeR版各50例场景，涵盖在高速公路不同道路特征中常见的危险工况类型。
其中包含：
– 48例纵向运动冲突：包含目标物静止、目标物直线匀速/减速行驶、目标物左/右侧切入、目标物左/右侧切出等;
– 2例横向运动冲突：目标物横穿。
OpenSCENARIO版场景展示
SCANeR版场景展示
场景要素说明
静态场景说明
静态场景涵盖多种类型道路及交通元素，道路属性均按照相关法规标准搭建。道路要素包含道路路型(直道、弯道)、曲率(无、小曲率、大曲率)和纵向坡度(无、缓坡、急坡)及坡度方向(上坡、下坡)，通过不同道路要素的组合，形成测试所需的标准化道路条件。涵盖的覆盖道路条件如下表所示：
静态场景覆盖的道路条件
静态场景要素展示
动态场景说明
动态场景以静态道路结构为基础，根据不同的冲突类型细分涵盖多种危险工况。本次发布包含50例具体场景，涉及10种不同工况，覆盖成年行人、乘用车、货车、客车4类高速公路常见的交通参与者。涵盖的场景类型如下：
动态场景覆盖的场景类型
下载方式：
https://gitee.com/iae-icv/coral-data
助力产业增效降本，IAE智行众维?引领中国智能新能源汽车仿真测试科技
作为智能新能源汽车仿真测试领域领先的解决方案供应商，IAE智行众维从满足行业共性需求出发，研发打造工具和数据相结合的新型方案，以技术创新助力产业增效降本。公司研发的X-In-Loop全栈式仿真测试工具链、仿真场景数据产品/服务(Scenario as a Service)和软件及安全测评服务，已广泛应用于国内外主机厂、零部件和自动驾驶科技企业、研究院所、检测认证机构和智能网联测试示范区等数百家客户。此次入选毕马威中国领先汽车科技50，体现了行业对公司技术创新、产品服务、运营管理和商业落地能力的高度认可。
关于毕马威中国领先汽车科技企业50
作为汽车科技领域最权威的评比之一，毕马威中国领先汽车科技企业50榜单持续关注汽车领域科技创新，展望汽车产业发展动向，从技术创新、核心业务、财务健康、资本认可等维度对候选企业进行全面评估。本届榜单，经过毕马威行业合伙人、专注汽车领域的投资人和专家的多轮评估和企业走访，历时近一年的时间，甄选出综合表现佳、具有活力和潜力的领先企业。
2024年8月28-30日，Automotive Testing Expo China 2024在上海世博展览馆隆重举办。IAE智行众维携自研X-In-Loop全栈式仿真测试工具链、仿真场景数据产品/服务（Scenario as a service）以及软件测试/安全测试等产品和解决方案精彩亮相，吸引了众多新老客户热切交流，9020展位也成为展会全场的亮点。
热门产品
媒体专访
展会期间，公司联合创始人&CMO 王亚锋受邀接受了“汽车测试网”的专访，从“水母”云算力海量仿真平台、半实物仿真测试系统、驾驶员在环、完整车辆在环技术体系到软件测试和安全测试方案，全方位介绍了IAE智行众维在智能新能源汽车仿真测试领域的技术创新和全栈式解决方案；介绍了“水木灵境”场景数据工场在“车路云一体化”多源场景数据体系建设方面的最新技术进展；以及工具和数据相结合的新型技术体系和方案，如何助力行业增效降本。
技术分享
在展会技术论坛上，公司联合创始人&CTO 李月进行了题为《基于场景的SOTIF V&V策略》的技术分享。李月提到：预期功能安全（SOTIF）分析流程旨在解决智能系统在特定环境条件下性能不足、人为误操作以及环境干扰造成的非预期行为。结合场景的仿真测试在预期功能安全（SOTIF）的开发中起着至关重要的作用。结合“水木灵境”场景工场的SOTIF开发与测试实践应用，针对已知场景和触发条件、未知场景和触发条件、系统边界、人为因素等层面进行验证与探索，确保自动驾驶系统（ADS）在各种预期场景下均能安全、可靠地运行其设计功能，为智能驾驶汽车研发测试打造最优的SOTIF V&V策略。
衷心感谢关注、关心IAE智行众维?及莅临展位现场的各位新老客户朋友。
如需了解更多智能驾驶仿真测试技术方案，欢迎联系智行君。
Testing Expo China-Automotive 2025已定档2025年8月27-29日，期待明年再聚！
为贯彻落实习近平总书记在金砖国家领导人会晤上的重要讲话精神，加快推进金砖国家新工业革命伙伴关系建设，工业和信息化部国际经济合作中心与金砖国家新工业革命伙伴关系创新基地定于5月至9月共同主办2024金砖国家工业创新大赛。为面向金砖国家挖掘、征集一批创新能力突出、应用效果优秀、市场前景可观的项目，促进新工业革命领域务实合作，经过专家评审和组委会审议，遴选出200个项目入围决赛。IAE智行众维与中汽协会-众链科技的合资公司苏州路博智检测技术有限公司（以下简称“路博智检”）的“智能网联汽车AI驾驶员安全测评平台”成功入围“人工智能-大模型”赛道决赛。
目前，包括Robo-taxi、Robo-bus、自动驾驶环卫、物流配送等多种创新应用场景（统称Robo-X）快速发展。但在安全性、政策法规、准入评测体系和运营监管等方面仍有诸多工作急需开展。
然而，训练测试场景数据质和量的严重不足以及测评体系的不完整，无法有效保障自动驾驶大规模安全落地。智能网联汽车AI驾驶员安全测评平台融合IAE新三支柱法仿真测试技术和基于AI大模型的合规评价体系，搭建了一套智能网联汽车运行安全仿真测评体系，来保障智能网联汽车安全、合规上路，并实现对智能网联汽车车辆运营的安全监管，填补行业空白。
关于苏州路博智检测技术有限公司
苏州路博智检测技术有限公司（IAE Robo-X）是IAE智行众维与中国汽车工业协会-众链科技联合成立的一家智能网联汽车领域具备技术开发集成、仿真测试验证、智驾产品优化咨询、测评认证体系建设等技术服务能力的高科技公司。公司面向量产落地的智能网联商业化应用场景，聚焦智能网联汽车的研发、测试评价和运营监管，为“人工智能（AI）驾驶员”提供“驾考“测试和“驾校“服务，形成了一套针对人工智能驾驶员安全性能的测试评价体系与标准，保障自动驾驶安全落地和规模化运营。公司已为多个城市智能网联汽车道路测试和示范运营准入制定仿真测试要求和标准，并成功服务多家主机厂、出行企业和自动驾驶科技企业。
随着自动驾驶技术的发展，AVM（Around View Monitor，全景环视系统）正逐渐成为提升驾驶体验和安全性的关键技术。
AVM技术通过安装在车身前后左右的4-8个超广角鱼眼摄像头，同时捕捉车辆周围的环境影像，利用先进的算法合成鸟瞰图。AVM能够直观地呈现出车辆周边的情况，为驾驶员提供一个全方位的视角。该技术的应用，极大地增强了驾驶员对车辆周围环境的感知能力，尤其是在停车、倒车或者在狭窄空间中行驶时，能够有效地避开盲区，减少事故的发生。
随着汽车智能化的不断提升，AVM系统正以其逐年攀升的渗透率，成为智能汽车不可或缺的核心组件。然而，随着AVM系统在汽车中的广泛应用，其开发与测试的复杂性也同步增加，对成本和效率提出了前所未有的挑战。企业在开发和测试AVM系统时，往往依赖于实体传感器和专业的标定试验环境。但为了优化成本效益、提高测试效率，同时确保测试场景的全面性，引入虚拟仿真技术显得尤为关键。
虚拟测试方案的优势
摄像头模型支持：使用SCANeR studio的Camera传感器模型，实现摄像头内、外参配置，及原始图像输出，同时结合Unreal渲染引擎，能够处理多种图像风格特征，从而输出更加逼真的图像支持算法的开发与测试。
支持摄像头畸变：AVM应用中，鱼眼摄像头的畸变仿真不可或缺。SCANeR studio支持导入畸变矩阵，能够在虚拟环境复现真实的畸变特征。
快速标定：SCANeR studio内置摄像头标定工具，采用棋盘格标定法生成内参矩阵和畸变系数，确保图像信息的准确性。
灵活扩展性：得益于仿真软件强大的场景构建能力，支持构建各类行车、泊车场景，实现复杂环境仿真（周边设施、天气、光照条件等），对AVM的延伸功能进行应用级别训练和测试。
AVM虚拟标定间的应用
AVM虚拟标定间提供了一个高度仿真的环境，实现了车辆、传感器、标定版的精准布局和调节。在这个环境中，可以模拟摄像头采集到的图像，并实现自动化与算法的连接，以适应不同算法的开发和测试需求。
SCANeR studio仿真软件，支持场景参数的衍生的同时也支持模型参数的快速更换。这种灵活性允许开发者在仿真环境中使用同一模型，更换不同的场景，验证算法的能力；或者使用同一场景，更换不同的模型，匹配最佳参数、最合适的模型。
近日，由中国汽车工业协会主办的《2024中国汽车论坛》在上海嘉定举办。本届论坛以“引领新变革，共赢新未来”为主题，设置了“闭门峰会、大会论坛、10多场主题论坛、9场重磅发布、主题参观活动”等多场会议和若干配套活动，旨在凝聚中国汽车行业力量，形成发展共识，指引未来方向，推动汽车产业可持续高质量发展。IAE智行众维CEO安宏伟受邀参加本届论坛并发表《仿真赋能 数据驱动 车路云一体化生态新引擎》主题演讲。
IAE智行众维CEO 安宏伟发表演讲
安宏伟表示，“车路云一体化”生态新引擎将赋能数据驱动的自动驾驶技术创新。“车路云一体化”建设将为自动驾驶算法训练和仿真测试提供更丰富的数据来源，这些数据为高价值场景的挖掘、自然驾驶场景数据构建过程中危险权重参数的分析等提供更多可能。IAE智行众维的“水木灵境”场景工场，搭建了完整的仿真场景数据生产体系和流程，包括合规治理工具链、数据自动化生产平台，并应用AI技术，构建多样化的场景数据库，赋能行业应用。近年来，国家通过发布顶层规划，通过L3智能网联汽车量产准入和车路云试点城市等产业政策，为智能网联汽车产业发展奠定了坚实的基础并创造了新的机遇。期望能够与行业同仁共同努力，通过技术创新和产业协同，克服人才缺口和数据标准缺失等困难，构建健康的产业数据新生态，加速智能网联汽车产业的安全、快速发展。
上海国际汽车城（集团）有限公司智能网联汽车事业部部长、上海车云数据科技有限公司总经理 吴俊贤发布车路云一体化多源数据生成的开源仿真场景集
论坛期间，由IAE智行众维深度参与并提供技术支持的 “车路云一体化多源数据生成的开源仿真场景集”及“2024 X-game 上海智能新能源汽车大数据竞赛启动仪式”在平行论坛五“高级别自动驾驶加速，驱动未来出行革新”中发布。“车路云一体化多源数据生成的开源仿真场景集”原始数据全部来源于国家智能网联汽车(上海)试点示范区，整合120公里城市道路与60处关键路口的真实数据，具备地域性交通特征，覆盖L4城市交通典型工况，持续24小时全天候采集、紧密结合C端用户应用情景等特征。该仿真场景集具高精确度和高通用性，支持跨算法、跨车型、跨平台、跨企业的交互应用，服务于自动驾驶算法训练及测试验证。
IAE智行众维受邀参加本次活动并在“前瞻路演C——智能汽车安全技术、汽车芯片”环节中发表《仿真测试在SOTIF开发中的重要性及实践》主题演讲。
近日，为深入促进中德两国智能网联汽车行业的合作和交流，赋能苏州车路云一体化试点建设，2024WICV-中德智能网联汽车产业协同发展论坛在苏州相城召开。本次论坛由德国汽车工业协会主办，中国信息通信研究院承办、先导（苏州）数字产业投资有限公司、苏州市智能车联网行业联合会协办。
“2024年4月，德国总理朔尔茨受邀访华，两国总理共同出席中德经济顾问委员会座谈会，见证签署自动网联驾驶、循环经济等多项双边合作文件。本次论坛是贯彻落实中德双方在自动网联驾驶领域双边合作的重要成果。深入贯彻党的二十届三中全会精神，因地制宜加快发展新质生产力，通过深化中德两国在智能网联汽车领域的合作，为高质量发展塑造新动能新优势，推动产业创新和技术进步。”
IAE智行众维总经理安宏伟受邀参加此次论坛并在上午的中德汽车产业链科创合作会议（闭门）环节做《车路云数据生态新引擎》的主题演讲。
科创合作会议由德国汽车工业协会(中国)首席代表兼总经理张琳主持，德国汽车工业协会董事总经理Jürgen Mindel先生、中国信息通信研究院总工程师敖立先生发表致辞。会议由IAE智行众维等三家中德企业进行引导主题演讲，随后与会嘉宾围绕自动驾驶研发规划及本土化战略、“车路云一体化”体系的车端需求建议、产业链上下游协同创新与合作开展研讨。
安宏伟在演讲中向与会嘉宾分享了公司在智能网联仿真测试及场景数据领域所做的实践工作和思考。IAE智行众维深度探索“车路云一体化”场景数据构建的技术创新和商业实践路径，将车路云数据经过合规化治理、高价值场景挖掘后生产成为具高精度、高覆盖性、多样性和可通用等特征的仿真场景数据集，服务于智能网联汽车的算法训练和测试验证。
“车路云一体化”场景数据作为新的驱动引擎，赋能X-In-Loop技术体系建设、智能网联汽车预期功能安全开发和测试、算法模型训练、自动驾驶汽车准入和上路通行管理体系、产教融合、智能新能源车辆认证和保险等应用场景。特别的，IAE智行众维联合生态伙伴，研发量产高质量的仿真数据集以服务当前BEV算法及端到端算法对于数据的迫切需求，实现降本增效；共同推出“珊瑚数据”开源计划助力打造创新开放共赢的数据合作新生态。
下午的论坛环节不仅是技术交流与合作的平台，更是推动高质量发展和培育新质生产力的重要举措。工信部装备一司副司长郭守刚、德国驻上海总领事馆代理总领事Mr. Lukas Meyer、苏州市政府副秘书长吴旭翔出席会议并发表致辞。
德国汽车工业协会、中国信息通信研究院、苏州市共同发布了中德智能网联汽车产业合作苏州宣言，联合加强智能网联汽车联合技术创新，深化产业链供应链对话交流与合作，推动智能网联汽车“车路云一体化”示范应用。在有关代表见证下，中德（苏州）车路云一体化场景应用示范正式启动。
未来，IAE智行众维期待能够依托德国汽车工业协会，与德国智能网联汽车产业在仿真测试技术及数据领域开展深入交流，并在产业链协同、标准法规协调互认、关键技术协同创新、新型商业模式探索等方面开展合作，携手搭建更加智能、高效、安全的产业生态，共同探索智能交通的无限可能。