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IAE智行众维携自研智能驾驶数据采集系统ITT系列亮相AUTO TECH 2023 华南展

2023年11月1日，为期3天的AUTO TECH 2023华南展在广州保利世贸博览馆如期举行。IAE智行众维携iTT Plus 场景数据采集系统及iTT Lite数据采集设备亮相。展位号：2号馆C156。

展品介绍

iTT Plus 场景数据采集系统

该平台是集多功能、高带宽、高速率、海量数据存储能力于一体的车载数据采集平台，主要应用于智能网联汽车海量场景和道路测试数据的采集、分析和处理。系统支持PTP/PPS等多种硬件时间同步方法，可以实现对激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GNSS定位等不同类型传感器数据的高速采集和同步。

iTT Lite数据采集设备

iTT Lite (Intelligent Test Terminal Lite)是一款多通道数据采集设备，可应用在各类汽车测试中。支持长期数据采集和回传，实时记录故障出现前后的重要数据，包括位置数据、CAN总线数据、LIN总线数据、高清视频数据等。

iTT Lite支持车辆数据实时上传云端，支持云端实时监控车辆状态，支持云端远程实时操控设备。

欢迎莅临C156号展位了解更多智能驾驶仿真测试业务方案。

 

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发力细分赛道，争做行业龙头！张伟专题调研智能车联网企业

新闻来源：今日相城

上周，第29届智能交通世界大会在苏州圆满落幕，苏州市智能车联网产业创新集群推进会暨第五届全球智能驾驶大会在相城举行。两场大会高朋满座，也为相城智能车联网产业发展带来新的机遇。今天（10月25日），相城区委副书记、区长张伟率队，赴天翼交通、IAE智行众维等区内智能车联网代表性企业专题调研，推动大会成果在相城取得更大成效，进一步赋能相城智能车联网产业创新集群建设。

作为江苏省首批智能网联汽车高质量发展先行区和数字交通示范区，相城近年来已集聚超260家智能车联网相关企业，产业链已覆盖30余个细分领域，在自动驾驶核心算法、新型传感器、线控底盘、域控制器等领域形成了一批头部企业和代表性产品，已成为长三角地区最具活力和影响力的产业发展高地。

天翼交通由中国电信、中智行和先导产投联合组建，定位是面向自动驾驶的国家级智能交通运营及服务商。IAE智行众维?主营领先的智能驾驶仿真、测试与验证技术平台，是国内可提供智能驾驶仿真测试与验证全栈式解决方案的公司。

在天翼交通，张伟参观了企业展厅，详细了解了其技术路线和项目成果，勉励企业进一步利用资源优势，在团队建设、技术方面形成强大竞争力，建立健全商业化运营模式，争做领域内龙头企业，带动相城智能车联网产业向纵深发展。在智行众维，张伟与企业负责人举行座谈，深入了解了其技术优势和产业布局，希望企业进一步把握发展机遇，持续精进前沿技术，主动拓展国内国际市场，争做细分赛道的领头羊。

调研中，张伟强调，要把握好第29届智能交通世界大会和苏州市智能车联网产业创新集群推进会暨第五届全球智能驾驶大会带来的发展机遇，用好用足相关资源，加强与世界一流品牌的对接合作，让活动的影响力转化成为相城智能车联网产业发展的推动力。区有关部门、板块要加强企业走访服务，了解企业需求，在政策、金融、资源等方面为企业发展提供强大支撑，助力企业发展壮大。

区有关板块、部门相关负责人参加活动。

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4项苏州市地方标准顺利通过专家评审

10月19日下午，由清华大学苏州汽车研究院组织，IAE智行众维参与编制的《车联网 无人快递车运营管理规范》、《车联网 低速小型无人清扫车运营管理规范》、《车联网 云控基础平台运维管理规范》、《智能网联汽车测试驾驶员能力要求》4项苏州市地方标准专家评审会在苏州市市场监督管理局顺利召开。

会议对苏州市4项车联网相关地方标准的报批稿及编制说明进行评审。多位资深车联网相关标准评审专家参与了评审。

评审会上，专家组认真听取了清华汽研院标准中心主任董金聪所作的标准编制汇报，对标准送审稿具体内容逐章逐条进行了详细审查，并对部分条款提出了修改意见。专家组认为，标准设计严谨，文本格式符合苏州市地方标准制定规则。标准内容科学完整，依据充分，数据详实，指标合理，一致同意上述4项标准通过评审。会后编制工作组将根据专家意见修改后，呈报苏州市市场监督管理局批准发布。

清华汽研院是中国汽车工程学会授权的标准联合推进机构，江苏省汽车工程学会标准专委会秘书单位，参与编制国家标准二十多项，为行业和企业策划和组织编制行业标准十几项，团体标准六十多项，并获得了工信部优秀团体标准、“中国汽车工程学会汽车科学技术三等奖”、江苏省汽车工程学会科技进步一等奖、江苏省新能源智能汽车新技术标准化试点等荣誉。
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重磅产品发布丨IAE智行众维发布基于场景仿真的芯片PIL测试系统

10月16日，苏州国际博览中心启幕，IAE智行众维携X-in-Loop智能驾驶仿真测试全栈式解决方案亮相第29届智能交通世界大会。

19日，在同期的苏州市智能车联网产业创新集群推进会暨第五届全球智能驾驶大会上，IAE智行众维展示了自研的iTT系列数据采集设备，并发布基于场景仿真的芯片PIL测试系统。

该测试系统自主可控，通过软件故障注入工具实现面向搭载芯片软件后功能安全需求的评测。系统基于“水母”场景仿真软件、注入系统和仿真场景库，通过HIL台架实现对被控对象的模拟，再结合资源使用量评估工具对基于场景的芯片性能进行评测。

该测试系统能够帮助客户高效便捷地开展测试管理工作，推动功能安全在芯片及软件测试领域的落地。

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全国首例丨IAE智行众维成功探索实现苏州相城车联网路侧数据商业化合作

10月19日，在苏州市智能车联网产业创新集群推进会暨第五届全球智能驾驶大会上，IAE智行众维深度参与的苏州相城车联网路侧数据商业化合作正式签约，项目实现已分类数据20类，首期有效数据生产量500TB，签约额度1000万元，是全国首例完成智能网联示范区路侧设备采集数据技术闭环和商业闭环的成功案例。

项目中，先导产投作为数据提供方运营和管理路侧感知设备，采集交通流数据，并将脱敏后的数据提供给数据加工方天翼交通，天翼交通在数据合规指导方中国信息通信研究院的指导下，对路侧数据进行处理和存储，并将经过筛选、分类和分级处理后的数据提供给数据产品化方IAE智行众维，由IAE智行众维通过其在智能网联仿真测试领域的技术创新和研发能力进行仿真场景的开发及量产，完成仿真场景数据库搭建后，最终通过苏州大数据交易所及中国汽车工业协会的VDBP汽车行业数据交易平台进行交易，将场景数据服务于主机厂、自动驾驶企业、车辆检测认证机构、准入管理及测试服务机构。过程中融合了区块链、数字人民币等技术，确保了数据溯源与防篡改，打造了数字人民币智能合约的新型商业模式。

未来，IAE智行众维将遵循苏州路侧数据商业化的成功路径，联合更多智能网联示范区和主机厂、自动驾驶企业、出行公司、物流公司等伙伴，将路侧数据和车端采集数据纳入到自动驾驶仿真场景搭建的数据来源中，打破企业间信息孤岛，形成行业合力，为产业赋能，不断构筑智能网联汽车产业数据新生态。

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青岛华通集团走访IAE智行众维

近日，青岛华通集团旗下华盈城发、华通图新公司相关领导参观走访了IAE智行众维。

来访者参观了解了苏州高铁新城在发展智能网联汽车产业特别是场景城市方面的成果，并通过乘坐搭载“轻车熟路”系统的Robobus实地感受纯路端感知下L4自动驾驶的实现。

座谈交流会上，IAE智行众维向与会方详细介绍了公司在智能网联汽车仿真测试领域的研发创新，并重点展示了公司在路侧端数据商业化探索的创新实践。
会上，双方表达了开展进一步交流合作的意愿，后续将共同探讨示范区智能网联路侧基础设施的建设方案及商业逻辑闭环。

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数据资产化合作再下一城 | IAE智行众维与重庆西部车网达成合作

9月27日上午，由重庆市教育委员会、西部科学城重庆高新区管委会、重庆大学共同主办的“两城汇”校企交流合作品牌系列活动发布仪式暨智能网联汽车产业成果对接活动在重庆大学虎溪校区举办。会议聚焦智能网联汽车产业提质升级，促进智能网联汽车行业创新应用。

会上，苏州智行众维智能科技有限公司（以下简称“IAE智行众维”）与西部车网（重庆）有限公司（以下简称“西部车网”）签署了智能网联汽车数据服务合作协议并确立了战略合作伙伴关系，双方将充分发挥各自在技术、资源、生态方面的优势，围绕西部（重庆）科学城智能网联汽车示范区数据进行仿真场景的开发及服务，共同探索车路协同数据在仿真测试领域的创新应用及成果共享。

今年3月，IAE智行众维与先导（苏州）数字产业投资有限公司、天翼交通科技有限公司研发共建了国内首个“基于路侧数据搭建的智能网联仿真测试场景数据库”，相继与苏州高铁新城、上海国际汽车城合作，对基于车路协同数据的仿真场景开发及市场化应用进行了成功尝试。未来，IAE智行众维将继续支持车路云数一体化仿真测试中国方案的落地，真正实现智能网联数据资产化，共同加速智能网联汽车产业的商业化落地。

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ASPICE Provisional Assessor 培训课来啦！

ASPICE的背景ASPICE(Automotive Software Process Improvement and Capacity dEtermination)是由欧洲的主要汽车制造商共同制定的面向汽车行业的，旨在改善和评估汽车电子控制器的系统和软件开发质量的流程评估模型。随着智能网联、自动驾驶、新能源汽车的发展和软件定义汽车的时代要求，软件质量管理的需求日益增强，ASPICE正日益成为汽车行业对软件供应商的评估准入要求。

什么是ASPICEASPICE(Automotive Software Process Improvement and Capability dEtermination)是一种软件过程能力评估模型，旨在评估和改进汽车行业的软件开发过程。它提供了一套标准和指南，帮助组织评估其软件开发过程的成熟度和质量，并提供改进的方法和最佳实践。

通过ASPICE培训可以帮助您
1. 了解ASPICE标准的要求和指南，并将其应用于实际项目中2. 掌握实施ASPICE过程的方法

3. 考试通过后可申请Provisional?Assessor（助理评估师）证书
培训时间
2023年10月18日(周三) – 22日(周日)，共5天
培训方式
精品小班线上授课（中文）

考试形式
线上，第五天培训结束后即考试

考试未通过者如需再次考试，需额外支付450欧元的考试费。
培训对象
汽车行业OEM及供应商含嵌入式软件产品相关的开发工程师、测试工程师、技术经理、项目经理、质量经理和产品开发项目中的其他参与者，供应商审核人员，从事企业过程改进人员，致力于从事软件评估工作人员
讲师介绍
-国内第一位有CA评估师资格的高管层，涉及产品研发的全领域（系统、硬件、软件等）-19年以上汽车行业欧美Tier1和认证咨询经验

-熟悉国内外OEM和供应商的研发流程及质量体系，服务过国内外OEM，传统Tier1及华为、百度等

-FMEDA高级工程师；Function safety 工程师；ISO21434 工程师；ISO/IEC17025 资质；结构化问题解决的内训人员

-Intacs认可的ASPICE主管评估师（大PA）和培训师；Intacs认可的ASPICE for Cyber Security 评估师和培训师

-VDA6.3/IATF16949内审员；Motorola的六西格玛证书/DFSS
费用咨询&报名
费用包含培训+考试费（不包含Provisional?Assessor证书注册费）
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出海合作新篇章 | 韩国企业联盟走进IAE智行众维

9月4日，韩国企业联盟（DNV、CANLAB、Deep Fusion AI、Suresoft）到访IAE智行众维，共同探讨智能网联汽车技术产品联合创新，产业国际化合作，推进中韩智能网联汽车产业开放合作新格局。

会议开始IAE智行众维总经理安宏伟和DNV韩国总经理Lee Jangsub分别致欢迎词，对双方的合作提出寄语，希望与会的各家中韩企业能够聚焦国内、国际市场，从技术、市场和生态等方面开展全面合作。

随后各参会企业分别从技术领域进行了介绍

介绍结束后，与会嘉宾就各自关心的技术点进行了广泛交流与分享，为后续合作的开展奠定基础。
会上，IAE智行众维与DNV签署了战略合作协议，后续双方将整合各自的技术、业务、资源优势，在基于国际标准的咨询、评估、培训、出证业务和基于场景的仿真、测试、验证业务等领域开展全面合作。
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【2023中国汽车论坛】安宏伟：基于X-in-Loop技术体系的功能安全软件测试

新闻来源：中国汽车论坛

2023年7月5日-7日，由中国汽车工业协会主办的第13届中国汽车论坛在上海嘉定举办。本届论坛以“新时代 新使命 新动能——助力建设现代化产业体系”为主题，设置“1场闭门峰会+1个大会论坛+16个主题论坛+N场发布”共18场会议及若干发布、展示、推广等活动，旨在凝聚各方力量，形成发展共识，为建设现代化产业体系贡献汽车行业的智慧和力量。其中，在7月7日下午举办的“主题论坛十三：聚能共创，加速构建软件定义汽车新生态”上，苏州智行众维智能科技有限公司CEO安宏伟发表精彩演讲。以下内容为现场演讲实录：

大家好！非常感谢协会的安排，还有各位专家、各位嘉宾耐心等到现在，作为今天演讲的最后一个主题，我将尽快把这个工作完成，尽量把我们损失的时间找补回来。今天给大家汇报的主题是基于X-in-Loop仿真测试技术体系的功能安全软件测试。

刚才韩昭总监已经介绍过，我是苏州智行众维的安宏伟，今天演讲分三部分：

1.给大家简要介绍下公司的情况。

2.针对我们围绕安全测试，包括功能安全、预期功能安全领域我们在应用层开展的工作，我们的技术体系，实际服务于行业、产业所开展的工作做介绍。
3.我们最近两年探索的，如何把功能安全软件测试和基于场景的应用层测试融合在一起，将所做的探索和工作给大家做汇报。
首先给大家简要介绍下公司的情况。IAE总部在苏州，同时在上海、杭州、重庆、武汉、合肥各个地区也有相应的部署，期待大家在各地都能够和我们多多交流和互动。
我们所从事的领域主要是围绕自动驾驶或者说智能网联汽车的安全，从仿真测试方面开展工作，包括进行相关工具链的研发、技术服务以及提供行业所需的仿真场景数据平台，并在数据驱动和法规驱动方向开展一些相应工作。
自动驾驶发展到现在，安全始终是我们无法逾越的一关。安全问题和我们的算法、和整个系统开发相关，归根结底体现在软件安全性上，既有应用层、功能层面的安全，同时也包括软件本身架构、代码，自身在安全性上的表现。
我们愿景是通过大家的努力、通过科学有效的仿真测试手段，来加速自动驾驶产业安全落地的进程，通过建设企业技术层面的自信，以及社会层面对我们自动驾驶技术的公信来推进这一进程。也是为了服务这一愿景，我们构建了称之为X-in-Loop的仿真测试技术体系，这一技术体系是以场景测试、场景覆盖为导向，以数据为驱动的。
基于这个体系，从代码、软件到处理器，到控制器，到子系统再到整车是一个完整的闭环测试流程。我们所做的工作，是在应用层，围绕算法、围绕我们的软件在整个开发不同阶段的安全表现进行测试。后面大家也会看到，我们把功能安全软件测试也嵌入到X-in-Loop这个流程体系里，来更好服务和加速安全落地的进程。
第二部分介绍一下我们在应用层所开展的工作。这里简要给大家介绍一下我们的技术、产品以及做的一些具体工作。首先我们针对算法、代码和软件，在完全虚拟环境下，构建了云算力海量仿真平台，目的是为了实现安全测试所需要的加速能力。自动驾驶的测试是基于场景的，并且是海量的场景，只有通过云算力、通过并行仿真的方式才能够实现百台、千台甚至万台虚拟车辆的并行测试，快速完成海量有效场景的测试和筛选，针对筛选出来的场景，进一步我们再通过硬件在环等技术手段完成后续的测试评价。
对于自动驾驶尤其是高阶自动驾驶来说，硬件在环测试依然重要，但是从场景覆盖效率、从效率和真实度来讲，我们还需要构建更加高效、更接近真实的方法，这也是和传统E/E测试的不同。这就需要车辆在环技术。我们在实验室里，基于安全可控的道路负载模拟进行实车在环测试，甚至我们在实验室里构建虚拟的试验场，模拟不同天气尤其是恶劣天气影响，来加速测试验证进程，在充分保证安全的情况下，对危险场景进行验证。
对于高阶自动驾驶而言，云算力的海量场景仿真可以极大提升我们测试效率，而车辆在环仿真，尤其是在实验室内、基于道路负载模拟的实车在环可以让我们的测试无限逼近于我们在真实道路上的场景，在实现危险场景测试和加速测试的同时保证我们的安全性。再比如，像前些年特斯拉遇到的制动失效等情况，这类场景不是自动驾驶功能，但可能和功能安全，或者和预期功能安全相关的场景，都需要有新的技术方法进行有效测试。
这里有一个很有意思的例子，今年年初上海电视台曾经对上汽（车辆在环实验室）有过一个专访。上汽去年实现了双百万的成绩，新能源车过百万，出口也是过百万。我们为上汽搭建了高级整车在环实验室，去年在疫情情况下，针对要出口的目的地的使用场景，在国内、实验室的环境下，针对ADAS等功能提前做落地前的验证，加速出口销售的进程。
在虚拟仿真和实验室混合仿真之后，最后还需要场地和道路上的验证，也是基于这样的体系，我们提出了称之为“新三支柱法”自动驾驶仿真测试和评价体系。我们通过云算力仿真完成场景覆盖形成一个漏斗，筛选极限场景和危险场景，再通过我们刚才看到的车辆在环体系，以无限逼近于实车测试的环境，同时又保证它的安全性、一致性和可重复性，进行可能的极限场景、危险场景的验证，来帮助我们最后进行强化测试。这和人工智能的深度学习和强化学习路径有相似之处。第三个支点我们把工况场景在场地道路上进行标定、测试和验证，来提升我们虚拟仿真的精度和置信度，完成技术上和数据上的闭环。
第三部分我们从功能安全角度来看一下软件测试。我们不仅在应用层进行功能测试评价，同时我们要考虑，如何服务于自动驾驶算法软件的整个开发流程。
我们从2年之前开始研究功能安全包括预期功能安全，从基础软件层面如何和应用层的测试打通，在基础层和应用层之间形成链接，甚至是形成协同。
对于软件测试，我们有静态代码检查、动态代码检查、故障注入测试、资源占用及时序监测等一系列环节，今天时间有限，就只针对故障注入和资源占用监测这两块和X-in-Loop技术闭环体系的结合给大家介绍一下我们的探索。
大家从事软件开发，尤其是汽车软件开发，对于ISO26262标准应该都很熟悉，这是我们的基础。从ISO26262来讲，V流程是一个必要的要求，但是对自动驾驶开发包括智能座舱来说，我们要强调敏捷开发和快速迭代。这两点从我们仿真测试、从验证体系的角度来说，不一定是非左即右，这两点是可以完全融合在一起的。
在技术闭环体系里，在开发全过程中，各个环节都需要考虑在环测试。而针对故障注入还有资源占用监测，我们要从单件，从部件到子系统、再到系统这些环节看，如何和X-in-Loop、和我们在环测试结合在一起。
首先，我们简要介绍一下FIT，就是故障注入测试，故障注入测试大家都很熟悉了，在这个领域有一个最经典的例子，当年丰田的电子节气门控制这块出现了故障，导致了900万台车的召回，被罚款12亿美元，后面还导致了丰田二手车估值的断崖式下跌。
从故障分析调查结果来看，是它的源代码错误，包括缺乏充分的fail-safe这样的机制保障，这也是为什么我们说在ISO26262里面，现在对于ASIL B以上（包含B），故障注入测试这一块是强制性要求，具体的技术细节不再跟大家赘述，大家如果感兴趣的话后面可以专门再做详细交流和沟通。
接下来我们介绍一下，针对故障注入测试，我们如何和X-in-Loop体系融合，我们可以和软件在环、芯片处理器在环、硬件在环、车辆在环测试环节结合在一起。这是针对新能源车ECU的一个测试案例，从功能安全软件开发测试角度来说，在控制器、软件代码、模拟故障这些环节都需要涵盖，在实际测试过程中，还有一个环节，是在实车、道路上大家也要做FIT的测试。
FIT是软件故障注入，在内存寄存器，任务，函数里来实现执行阻塞、死锁、活锁、执行时间的不正确分配、内容损坏及溢出等故障的注入模拟，在实际道路上开车时做这个测试，还是非常危险的。很难保证不会发生类似当年丰田这样的事故。
但是从我们整车的开发，从软件功能安全测试角度来说，这又是必要环节，因为在实车状态下，和在虚拟仿真测试状态下，整个控制器的边界条件包括各个控制器之间的互相影响和干扰都是完全不一样的。
我们通过将硬件在环和车辆在环模拟测试，和FIT结合，我们可以保证它在足够安全的情况下，进行不安全场景的测试。从功能安全软件测试来说，这是一个切入点，我们要做的工作就是如何用安全的手段测试不安全的场景，让安全更加安全。
基于X-in-Loop，第二个功能安全软件测试的应用，就是资源占用监测，从软件开发和ISO26262标准来说，和刚才介绍的FIT又有不同，FIT只是对特定安全等级有要求，但是对于资源占用测试，在ISO26262里定义的所有安全等级的部件都要求进行测试，因为这实际上是我们对于软件最基础的要求。那么资源监测要测试什么？我们的CPU和内存，我们对于手机、电脑都很熟悉，CPU资源不够、内存不够、我们文件无法保存、系统可能会死机，而对于汽车来说如果资源不足，我们的目标指令无法执行，那么车的安全、各方面都可能会发生很严重的事故，甚至是车毁人亡。
我们在软件阶段、控制器系统阶段都要进行资源监测测试，我们目前和一些主机厂伙伴也在合作，在探讨在硬件在环或者车辆在环阶段，把这块测试能力给添加进来，在保障它的安全情况下，我们完成软件测试，这里就是我们一个PROV资源监测和半实物仿真结合的例子。
上面的所有测试都会自动生成测试报告，自动化测试是提升我们研发验证效率的必要手段。
这里我们做了简单的汇总，针对故障注入和资源占用监测，我们在测试时候可以针对单件控制器，也可以针对我们的子系统、针对实车测试，针对不同的使用需求、不同的应用场景和验证场景，我们可以选用合适的方法。
它们之间的对比这里我不再赘述，大家有兴趣的话可以再具体交流。但是我们的目标就像刚才提到，能够让安全更加安全。我们面向应用层、基于场景测试的例子就不再列举了，这里可以介绍一下我们最近给华人运通做的工作，针对英飞凌还有恩智浦两款芯片，在AUTOSAR架构下，我们针对它的控制器，使用FIT和资源监测工具，基于我们的专家团队的丰富经验，来实现故障注入测试和资源占用监测。
同时在这个过程中，我们也从控制器硬件在环测试入手，将软测工具融入台架测试阶段，下一步我们可能在实车，在实验室，在台架上也会完成进一步的工作。
最后，从功能安全软件测试角度来讲，和场景测试、面向应用层的测试不太一样，功能安全软件测试对于使用的工具本身是有功能安全认证要求的，这里我们和SGS和TUV莱茵合作，有相应认证支持，后面也是希望在软件定义汽车的时代，我们能够更多参与到整个汽车软件的开发、验证过程中，并加速整个进程，让未来加速到来！
也希望和产业、和协会包括软件分会还有在座的各位嘉宾朋友一起，我们能够在新的方法体系、技术路线和新的手段上去做更多的探讨和共同的研究。

非常感谢大家的参与，谢谢！

（注：本文根据现场速记整理，未经演讲嘉宾审阅）

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