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12月22日，智行众维（IAE）董事长王耀东及清华大学苏州汽车研究院院长成波一行访问一汽集团。一汽集团公司董事、党委副书记王国强在集团公司总部接待来宾并进行座谈。

为贯彻落实《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）》，推动国内智能网联汽车安全发展，《车载交通信号识别系统技术规范》和《基于视觉的驾驶辅助系统离线检测方法（以下简称《标准》）两项团体标准第二次讨论会于10月25日在苏州智行众维智能科技有限公司（以下简称“IAE”）总部顺利召开。清华大学苏州汽车研究院标准中心主任董金聪，IAE总经理安宏伟出席本次讨论会，代表标准工作组欢迎各参编单位技术专家莅临我司，并感谢各位专家对课题研究过程及此次讨论会的大力支持。

相关标准在中国汽车工程学会及上海市汽车工程学会的指导下开展编制工作。下一步，IAE将携手清华大学苏州汽车研究院加强各单位联动协作，全力做好智能网联汽车技术平台测试标准体系的研制工作，加快推动测试标准研制发布。

10月19-21日，2021中国汽车工程学会年会暨展览会（SAECCE2021）在上海汽车会展中心盛大举行。展会期间，IAE为行业展示了包括云算力海量仿真SaaS平台、VaHIL整车在环实验室、iTT Plus 场景数据采集系统、iTT智能网联车载测试系统、V2X柔性（目标物）测试场景系统、基于智能驾驶场景的GNSS仿真测试方案等在内的，覆盖X-in-Loop体系的智能驾驶仿真测试全栈式解决方案，吸引众多观众咨询和深度交流。

云赋能的海量仿真平台

IAE联合中国移动和阿里云为苏州相城高铁新城所搭建的海量仿真SaaS平台，已广泛服务于智能驾驶科技企业、主机厂等客户，解决智能驾驶日益增长的技术复杂性、场景多样性以及对于海量有效里程测试的迫切需求。

VaHIL整车在环实验室

VaHIL能够有效模拟并复现在实际道路上极难测试的各种极限和危险场景，可以满足ADAS和自动驾驶控制、决策及智行系统安全、高效测试和验证的需求，是智能驾驶产业化和安全落地的关键验证技术手段。该实验室主要由四驱移动式轴耦合测功机、转向模拟子系统、SCANeR仿真软件平台、环幕视景模拟子系统、车辆及传感器模型和传感器模拟子系统等组成。主要应用于智能驾驶算法及控制决策系统开发测试、真实转向模拟和制动模拟。

iTT Plus 场景数据采集系统

该平台是集多功能、高带宽、高速率、海量数据存储能力于一体的车载数据采集平台，主要应用于智能网联汽车海量场景和道路测试数据的采集、分析和处理。系统支持PTP/PPS等多种硬件时间同步方法，可以实现对激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GNSS定位等不同类型传感器数据的高速采集和同步。

iTT智能网联车载测试系统

iTT设备具有厘米级高精度定位能力，可以实时采集并存储车辆的状态数据，通过4G/5G移动网络将数据上传至云端服务器，并远程操控设备完成相关工作。iTT设备的组网功能可用于智能网联汽车的开发与测试，在实现V2X车辆通信的同时，实时显示并存储多车的各种数据信息。其丰富的接口和自有优化的Linux操作系统，可以用于开发过程中的快速原型机 。

V2X柔性（目标物）测试场景系统

该系统可通过在示范区路口布置具备V2X功能的柔性测试场景单元 —— 具备V2X通讯能力、可拆卸、可移动、可自动运行、保证碰撞安全，从而来考核和评测示范区内测试车辆在复杂V2X场景下的应对措施。

基于智能驾驶场景的GNSS仿真测试方案

定位作为帮助智能驾驶车辆解决“我在哪儿”问题的关键技术，是智能驾驶发展中不可或缺的一环。随着智能驾驶仿真测试的推进和发展，卫星导航系统仿真与其他传感器仿真一同获得了智驾开发和验证过程中的关注。IAE与思博伦通信合作推出基于智能驾驶场景的GNSS仿真测试方案，通过现场联调的形式，展示出深度融合GNSS仿真的高效HIL（硬件在环）以及VaHIL(高级整车在环）仿真测试方案。

感谢各位合作伙伴的莅临与支持，

期待2022年SAECCE再聚！

9月25日-28日，2021世界智能网联汽车大会在北京隆重开幕。大会由北京市人民政府、工业和信息化部、公安部、交通运输部、中国科学技术协会共同主办，工业和信息化部装备工业发展中心、北京市经济和信息化局、中国电子信息产业发展研究院、北京市顺义区人民政府、中国国际贸易促进委员会机械行业分会、中国电工技术学会共同承办。中共中央政治局委员、北京市委书记蔡奇宣布大会开幕。开幕式由北京市副市长殷勇主持。

大会期间，IAE偕同战略合作伙伴先导（苏州）数字交通产业投资有限公司发布多款智能网联新产品。

Robo-X 4City 场景城市测试认证平台

9月26日下午“补链强链与转型升级”主题峰会上，先导（苏州）数字交通产业投资有限公司特聘专家、IAE欧洲智能网联创新中心首席专家Joachim NELL做了《场景城市测试认证平台：Robo-X 4City平台》主题演讲，并发布了Robo-X 4City 场景城市测试认证平台。

该平台围绕苏州相城车联网场景城市发展方向，创新性地提出了服务于“人工智能驾驶员”的“无人车驾校”的智能驾驶理念。通过整合先导公司、IAE欧洲智能网联创新中心及国内外战略合作伙伴的资源优势，基于从海量场景到极限场景，以数字孪生场景、海量仿真算力和整车在环技术等为代表的X-in-Loop闭环技术体系，打造场景城市的四大支撑平台——Robo-X训练平台、Robo-X测试及认证平台、Robo-X评价平台和Robo-X监管平台，构建服务于“人工智能驾驶员”的Robo-X 4City测试认证及管理体系，为产业赋能、为场景城市的安全落地保驾护航。

iTT Lite(Intelligent Test Terminal Lite)多通道智能网联车载数据采集平台

该平台可应用于智能网联系统云平台监控实施、智能网联车辆综合性能测试数据采集、车队智驾数据收集及行为分析、示范运营车辆状态记录及性能测评等多种场景，已成功应用于国内多个智能网联示范区和应用场景。

V2X柔性（目标物）测试场景系统

该系统可通过在示范区路口布置具备V2X功能的柔性测试场景单元 —— 具备V2X通讯能力、可拆卸、可移动、可自动运行、保证碰撞安全，从而来考核和评测示范区内测试车辆在复杂V2X场景下的应对措施。

一体化路端感知单元

一款适用于多种路端感知场景的集成化智能网联设备，实现交通参与者四维立体感知，集成了激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多种传感器，感知范围达10-200米，具备双向八车道感知覆盖能力；可同时感知128个以上目标数量，计算目标位置信息、运动状态信息并追踪目标，可精准识别乘用车、卡车、自行车、行人等交通参与者；具备道路环境信息和交通状况信息计算能力，可识别各类交通事件；感知单元接口布置简洁，仅通过一个24芯航空接口与外部进行通讯。可应用于智能驾驶，智能交通管理，智慧停车等多种场景。

这些智能网联新产品和新技术将推动Robo-X，暨Robo-Taxi、Robo-Bus、智慧物流、智能环卫、无人泊车等场景城市示范应用加速落地，打造国际领先的商业模式和技术验证先行区，助力智能网联产业更快、更安全的落地和运营。

2021世界智能驾驶挑战赛（2021 World Intelligent Driving Challenge）于5月21日在天津东丽湖开赛。同期，2021智能网联汽车产品检测与认证技术国际高峰论坛在天津东丽湖恒大酒店举行。IAE总经理安宏伟以及来自政府、科研院所、整车企业、智能增量企业和检测认证机构的30余位专家在论坛上发表主题演讲。

第三，实现从海量场景到极限场景，从海量仿真到高级整车在环的技术闭环，推动功能安全测试和预期功能安全测试在研发各阶段测试标准的建立；第四，安全性保障对于智能网联汽车的商业化落地至关重要。针对智能网联“人车合一”的新特点，行业及部门协同建立健全服务于智能网联营运车辆的测试认证体系已迫在眉睫。

5月14日，第三届全球智能驾驶峰会暨2021长三角G60科创走廊智能驾驶产业峰会在苏州相城高铁新城开幕，IAE董事长王耀东，总经理安宏伟，欧洲智能网联创新中心首席专家Joachim NELL出席本次峰会。

在主会场举办的场景城市国际高峰论坛活动中，由IAE欧洲智能网联创新中心首席专家Joachim NELL做了《场景城市的测试验证平台：Robo-X平台》主题演讲，并发布了Robo-X 4City 场景城市测试认证平台。

该平台围绕苏州高铁新城车联网场景城市发展方向，创新性地提出了服务于“人工智能驾驶员”的“无人车驾校”的智能驾驶理念。通过整合IAE欧洲智能网联创新中心及国内外战略合作伙伴的资源优势，基于以数字孪生场景、海量仿真算力和高级整车在环等为代表的IAE X-in-Loop技术体系，打造场景城市的四大支撑平台——Robo-X训练平台、Robo-X测试及认证平台、Robo-X评价平台和Robo-X监管平台，构建服务于“人工智能驾驶员”的Robo-X 4City测试认证及管理体系，为产业赋能、为场景城市保驾护航。

峰会期间，IAE携手挚途、清智、智加、大唐高鸿、曹操专车等13家智能车联网行业科技企业共同发布新产品。

14日下午，IAE总经理安宏伟出席此次峰会圆桌论坛，就场景城市商业落地对安全性保障的迫切需求，智能驾驶“人车合一”的新特点给研发、测试、认证和监管带来的深刻影响，以及IAE在行业生态构建、国际化合作等领域的实践与参会专家交流分享。

本次峰会持续两天。众多业界专家、学术大咖围绕“场景城市”“车联网与智慧交通融合创新应用”“新能源汽车电动化、智能化创新合作”等主题进行演讲。未来，IAE将持续发挥在苏州高铁新城的优势，与行业先行企业深度合作，加快技术生态布局，助力Robo-X应用场景更快、更安全的商业化落地。

四月初，IAE 2021财年启动会暨团建活动在千岛湖畔举行。

回顾2020年，持续创新

当自动驾驶逐渐进入以Robo-X为代表的开放道路测试甚至试运营阶段时，如何有效提升测试效率、缩短验证周期、加速商业化落地，成为行业迫切需要解决的问题。此时，仿真测试技术的重要性更加凸显出来。IAE首先提出的X-IN-LOOP智能驾驶全栈式仿真测试与验证技术路线，从MIL-SIL-DIL-HIL-VIL直到高度综合的VxHILS，完成了虚拟仿真和混合仿真测试技术的融合统一，从多维度、多层级实现了智能驾驶仿真测试技术体系的构建。

图1：IAE X-IN-LOOP技术路线图

2020年，IAE为一汽集团智能网联研究院、中国汽车技术中心、重庆车检院和上汽捷能建设了国内首批四组高级整车在环（VaHIL）实验室，使国内智能驾驶在从软件在环和硬件在环仿真测试跨越到高级整车在环测试的技术能力达到行业第一梯队水平。

图2：高级整车在环（VaHIL）实验室

在数字化体系建设方面，IAE联合阿里云、中国移动率先发布了云算力海量仿真SaaS平台，该平台既是“软件即服务”（Software as a Service）更是“仿真即服务“（Simulation as a Service），可以满足智能网联产业链各环节的需求——从智能车辆研发到道路测试，从交通规划到云端管控，通过V2X和单车智能的结合，更好地提升智能驾驶的安全性和技术互补，以助力各类应用示范场景的快速落地和安全落地。

图3：海量仿真平台

展望2021年，数据驱动，加油、再出发！

数字化、网联化、自动化是未来交通出行的巨大机遇，而商业化进程中技术、产品和场景缺一不可。在此推动下，IAE将“数据驱动“作为2021财年的战略规划重点，将持续提升X-IN-LOOP技术体系的强劲实力，重点推进包括场景工厂建设、考核评价体系、车辆-交通-环境在环仿真技术创新和商业化落地等在内的战略方向。

感谢每一个平凡的我们，

赋予智能网联产业发展不平凡的意义

回望2020年

IAE砥砺奋进，收获满满

2021新岁启封

眺望前路，一路繁花似锦再出发

01. 行业标杆，标准引领

智能网联汽车融合了电子技术、控制技术等多个跨领域关键技术，而这些技术的发展又越来越依赖软件技术的发展。作为智能网联仿真测试验证领域的标杆企业，IAE 加入国家智能网联汽车创新中心基础软件工作组，积极参与并协力推动国内智能网联汽车基础软件的发展。IAE深入研究智能网联汽车仿真测试技术及软件的技术路线和技术标准，通过持续自主研发和高质量地建言献策，促进国内汽车产业革新转变，提升智能网联汽车软件质量，加快打造中国自主的汽车基础软件应用产业生态链。

• 联合发起苏州相城区智能网联汽车产业联盟并任秘书长单位

IAE作为苏州相城区智能网联汽车产业联盟秘书长单位，主持了产业联盟的揭牌仪式。联盟的成立旨在打造开放、和谐、健康的智能网联汽车产业新生态体系，同时通过积极促进联盟成员企业间的协同交流合作与信息共享，进而推动智能驾驶快速落地。

联盟揭牌仪式

02. 创新为本，技术领先

• 率先发布云算力海量仿真SaaS平台

在世界智能网联汽车大会期间，IAE携手先导（苏州）新基建科技发展有限公司率先发布云算力海量仿真SaaS平台。该平台既是“软件即服务”（Software as a Service）、更是“仿真即服务“（Simulation as a Service），其仿真测试的算力和服务以“按需付费”的方式实现，帮助企业降低初始投入，让客户在较低启动预算的情况下同样享受到更好、更高效的产品和服务。平台面向不同规模的仿真测试需求配以标准的或定制化的方案，可以实现包括仿真测试任务管理、仿真实时监控、仿真测试过程视频分析以及仿真测试结果分析等多项测试需求，并可随时弹性扩展。

云算力海量仿真SaaS平台启动仪式

SaaS仿真平台发布会接受央视网专访

目前，该SaaS仿真平台已在苏州高铁新城智能网联示范区测试中得到实际应用，平台技术将逐步应用到智能网联产业链各环节，从汽车研发到道路测试，从交通规划到云端管控，通过V2X和单车智能的结合，更好地提升自动驾驶的安全性和技术互补，以助力各类应用示范场景的快速落地。

• 喜获WICV点津奖“优秀虚拟仿真系统供应商“奖项

在2020（第五届）新能源和智能网联汽车全产业链（点津奖）评选活动中，IAE凭借强大的技术创新、研发和商业化落地能力荣获“优秀虚拟仿真系统供应商”奖项。中国电工技术协会秘书长韩毅为我司颁发奖项。

中国电工技术协会秘书长韩毅与IAE研发副总高彪合影

“点津奖“旨在筛选新能源和智能网联汽车全产业链中的优质企业、产品和技术，为行业、企业和相关机构交流与合作起到参考作用，为大众的消费选择提出中肯建议，为行业健康良性发展起到积极贡献。IAE相关技术、产品和服务已广泛服务于主机厂、独立第三方检测机构和政府测试示范区：率先搭建了云算力海量仿真SaaS平台，为客户建设了首批四个高级整车在环（VaHIL）实验室。此次获奖是对公司技术实力、创新能力和行业贡献的充分肯定。

• IAE “X-in-Loop 仿真测试平台”及“iTT Plus智能网联汽车高速数据采集设备”双双获评江苏省车联网十大先进技术产品奖

在2020国家级江苏（无锡）车联网先导区发展峰会上，IAE “X-IN-LOOP仿真测试平台” 和“iTT Plus智能网联汽车高速数据采集设备”凭借创新能力以及突出的行业服务成绩，在“江苏省车联网十大先进技术产品奖”的评选中十占其二。

以数字孪生仿真场景库、虚拟仿真测试、硬件在环测试及整车在环技术等为代表的IAE X-in-Loop仿真测试平台，为行业提供智能网联仿真测试验证所需的完整工具链及专业服务，助力智能网联汽车产业加速落地、安全落地。

IAE X-in-Loop技术体系，从MIL-SIL-DIL-HIL-VIL，到高度综合的VxHILS，是虚拟仿真技术和混合仿真测试技术的融合和统一，帮助智能网联测试验证真正实现了时间维度上（海量仿真技术）和空间维度上（整车在环技术）的有效加速。

IAE X-IN-LOOP仿真测试平台架构

iTT Plus智能网联汽车高速数据采集系统，是一款完全自研、集多功能、高带宽、高速率、海量数据存储能力于一体的车载高动态数据采集平台。主要应用于智能网联汽车海量场景和道路测试数据的采集、分析和处理。系统支持PTP/PPS等多种硬件时间同步方法，可以实现对激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GNSS定位等不同类型传感器数据的高速采集和同步。

iTT Plus 场景数据采集系统

03．技术迭代，商业落地

• 整车在环（VaHIL）实验室项目落地

高级整车在环（VaHIL）能够有效模拟并复现在实际道路上极难测试的各种极限和危险场景，可以满足ADAS和高级别自动驾驶控制、决策及智行系统安全、高效测试和验证的需求，广泛应用于智能驾驶算法及控制决策系统开发测试、真实转向模拟和制动模拟等，是智能驾驶“V字型”开发流程里的核心验证环节，更是商业化安全落地的关键验证技术手段。

截至目前，高级整车在环（VaHIL）实验室在国内已率先在头部主机厂和权威三方检测机构落地。相关实验室的成功落地，标志着国内在从软件在环和硬件在环仿真测试跨越到高级整车在环测试的技术能力已经处于行业梯队的前列。

VaHIL – 高级整车在环实验室

• 软件在环技术（SIL）从单机模拟走向云仿真，海量仿真赋能智能驾驶开发

软件在环技术（SIL）利用实际软件实现替换测试模型以进行实时操作验证，是智能驾驶“V字型”开发流程里的核心验证环节之一，软件在环技术依托云算力实现海量仿真，帮助智能驾驶技术开发快速实现海量场景覆盖和极端场景的提取的目标。

IAE SIL技术开发团队已帮助国内多家主机厂和智能驾驶科技企业实现了智能驾驶算法软件在仿真平台上的部署，并解决了接口测试效率低下（包括测试数据准备难、测试数据维护难、测试结果校验不精准以及测试结果与开发沟通不方便等）以及仿真测试同步性等各种难题，实现目标算法的在线或离线仿真，同时，部分算法软件已开始部署于云算力海量仿真平台进行专业、高效的实时仿真测试，帮助企业有效缩短研发测试周期，加速智能驾驶更快更安全的商业化落地。

04. 心怀愿景，笃行致远

• 国家、省、市、区四级领导产业调研，推进自主创新，争做科技发展先锋

近年来，苏州市相城区将智能车联网作为未来产业之一，已快速集聚60多家智能车联网企业，涵盖智能车辆、信息交互、技术支撑等多个大类。IAE作为行业重点企业，在充分利用区域政策多重战略优势叠加的同时，持续加大投入，强化核心技术研发，着力建设并深化与产业链以及高校院所间的合作，承担了智能驾驶仿真测试领域国内多个重点项目的建设工作，在技术创新和商业化落地方面双双取得了丰硕的成果，并得到各级主管部门的关注、认可和支持。

国家工业和信息化部原党组书记、部长苗圩等领导莅临IAE展位考察

江苏省委书记娄勤俭调研苏州高铁新城智能网联产业

江苏省国防科工办副主任、省工信厅产业转型升级处处长卢载贵调研企业

苏州市副市长杨知评调研企业

苏州市相城区委副书记、组织部部长、统战部部长葛宇红一行调研企业

• 从海量仿真到高级整车在环验证，做商业化推进器，助力Robo-X安全落地

数字化、网联化、自动化是未来交通出行的巨大机遇，而商业化进程中技术、产品和场景缺一不可。在新基建的风口下，只有从汽车研发到道路测试、从交通规划到云端管控，通过V2X和单车智能的结合等多层次布局，才能更好地提升自动驾驶的安全性和技术互补，实现各类场景的加速落地。IAE基于“X-IN-LOOP”技术路线，提出从海量仿真到高级整车在环的系统性闭环验证方案，在借助海量仿真对算法和模型进行海量虚拟里程测试与积累的同时，筛选出关键的或极限的场景并应用于硬件在环以及高级整车在环测试阶段，在提高研发测试效率的同时，实现上路前的最终安全确认。

2020年，由IAE承建的苏州高铁新城仿真测试验证平台建成并投入运营，该平台将服务于Robo-taxi、Robo-bus、无人物流、无人环卫（统称“Robo-X”）等高级别自动驾驶应用落地场景，进行（试）运营前的强化训练、安全测试以至考核认证。平台将为区域内智能网联企业、政府项目、主机厂/零部件企业，以及国内智能网联研发企业和科技公司服务，全力助力智能网联技术研发和应用场景更安全地落地。

过去的一年，我们不忘初心，笃行致远。2021年正踏春而来，我们携手前行，智领未来！

2020世界智能网联汽车大会期间，IAE总经理安宏伟与先导（苏州）新基建科技发展有限公司董事长王佳利一同接受了央视网的专访，双方分别就智能网联技术创新及区域产业的布局和发展同主持人进行了交流。

IAE总经理安宏伟（中）接受央视网采访

以下为就智能网联仿真测试技术的创新，IAE总经理安宏伟答央视网主持人问的摘要。

主持人：智能网联仿真测试是产业链发展不可或缺的环节，与其他同类企业相比，IAE有哪些创新或突破性的技术？?

2020年12月4日，2020国家级江苏（无锡）车联网先导区发展峰会在无锡太湖饭店举行，活动由工业和信息化部、江苏省人民政府指导，江苏省工业和信息化厅、无锡市人民政府主办，无锡市工业和信息化局承办。

峰会期间举办了江苏省车联网十大先进技术产品评选颁奖典礼。经过前期项目申报、专家评定遴选，并广泛征求行业内意见后报省汽车办，由省汽车办给出最终评选结果。IAE “X-IN-LOOP 仿真测试平台” 凭借扎实的技术能力以及突出的行业服务成绩，成功获评“江苏省车联网十大先进技术产品奖”。