2月14日，2025年苏州市“人工智能+”创新发展推进大会暨人工智能赋能新型工业化深度行（苏州站）活动在苏州国际会议酒店成功举办，活动以“共启AI+ 新质赋未来”为主题，全方位、多角度地展现了苏州人工智能领域的最新成果。
会上重磅发布“苏州市首批行业高质量数据集”，其中IAE智行众维自主研发的智能驾驶仿真数据集也位列其中。
该数据集由IAE智行众维自主研发，并联合中国汽车工业协会下属众链科技共同发布。数据集着眼于当下智能驾驶行业对算法训练及仿真测试数据的迫切需求，通过车路云多源仿真合成数据解决Corner Case等高质量、海量、关键数据缺乏的问题，服务于端到端算法训练测试的最新需求，支持跨企业、跨平台的数据合作，数据规模及质量在行业内均处于领先地位，已应用于上百家智能驾驶主机厂、国检中心、科技创新企业客户。
期待此次智能驾驶仿真数据集的发布能够加速推动智能驾驶行业数据生态建设，促进行业协同发展，推动智能驾驶技术迈向新的高度，为人们带来更加安全、便捷、高效的出行体验。
本期发布“SimTerrain-City1 for OpenDRIVE仿真静态场景数据集”。该仿真静态场景提供OpenDRIVE v1.4版本的路网成果，支持在多种仿真平台上使用。
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SimTerrain-City1 for OpenDRIVE仿真静态场景依据国家标准、行业标准（以下简称国标、行标）对城市道路要求结合中国上海道路形态制作而成，可用于测试和验证城市道路领航辅助系统等运行设计域在城市道路上的ADAS/ADS系统的性能和可靠性。设计了城市道路中常见的道路路况，如直道、弯道、坡道、环岛、隧道、各样路口等，用于ADAS/ADS系统仿真测试或驾驶模拟器应用测试。相比于实车测试，仿真测试可以减少成本，因为不需要实际的车辆和物理环境，同时可以快速更改测试条件。
SimTerrain-City1 for OpenDRIVE通过3个中国真实城市地形拼接而成，为保证地形测试的完整性，道路之间存在重叠区域。
由城市环岛、隧道、多种异形路口、上下坡直道和上下坡弯道组成，全图全长约双向21km：
其中
以停车场、直道为主，包含停车场、上下坡直道、各样路口等，全图全长约双向22km：
其中
以城市直路为主，全图全长约双向34km：
其中
-交通标志和标线：静态场景为虚拟地理位置，因此交通标线和交通标志的布设以国标、行标为基础，参考真实地形添加样式，尺寸以国标《GB 5768 ?道路交通标志和标线》为依据。
-道路高程：搭建静态场景的参考数据（OpenStreetMap、百度街景）缺失相对高程信息，因此静态场景的高程主要参考百度街景的坡度视觉效果做还原（保证上坡和下坡的一致性），坡度值参考国标进行设置。
https://gitee.com/iae-icv/coral-data
本期发布“SimScenario-TJA仿真测试场景集”（TJA：交通拥堵辅助系统）。该仿真测试场景集通过调研量产车型基于城市道路相关驾驶辅助系统功能定义，结合法规标准测试要求，形成基于城市道路的交通拥堵辅助系统(TJA)测试场景集，城市道路地形使用的是Coral-data开源计划第8期发布的SimTerrain-City1 for SCANeR静态场景。SimScenario-TJA仿真测试场景集基于SCANeR仿真平台搭建，支持在SCANeR仿真平台的2021、2022和2023版本上使用，也可以进一步开发用于三方仿真平台（详询联系方式）。
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SimScenario-TJA仿真场景可用于模拟真实世界中的交通情况，以测试和验证待测系统的性能和可靠性。通过法规场景（TJA相关标准文件要求测试的场景）和典型场景（现实生活中常见的场景）的仿真测试，可以评估待测系统在这些场景下的反应和效果。仿真可以帮助识别待测系统中的不足之处，如传感器的检测范围、制动系统的响应时间、以及控制算法的准确性，进而对其进行优化。相比于实车测试，仿真测试可以减少成本，因为不需要实际的车辆和物理环境，同时可以快速更改测试条件。
SimScenario-TJA共发布50例场景，涵盖在城市道路中不同道路特点的法规场景和典型场景，其中法规场景主要参考CAC 1648-2020《交通拥堵辅助系统(TJA)功能场景测试规程》和DOT HS 812978《Traffic Jam Assist Draft Test Procedure Performability Validation》中的逻辑场景。为保证工况发生，场景中目标车速度、距离等具体参数与主车速度有关。
测试所使用的静态场景SimTerrain-City1 for SCANeR主要为城市道路，包含以下不同类型的道路。
本次发布的场景集中覆盖道路条件如下表所示。
根据《GBT 15089-2001机动车辆及挂车分类》及常见弱势交通参与者和障碍物，可将目标物类型按照下表类型划分。本次发布的场景集根据测试需求，覆盖常见的以下目标物。
https://gitee.com/iae-icv/coral-data
2025年1月11日，由中国科技发展基金会主办、长春新区管委会和中国青年科学家产学研创新联合体承办、北京万易信息技术有限公司协办的“金融助力智能驾驶与算力发展对接会”在长春新区成功举行，汽车和信息技术领域科学家、企业家和投资机构代表齐聚一堂。中国科技发展基金会理事长宋军出席并主持会议，长春新区管委会副主任毕海滨、副主任王丽光出席会议并致辞。
IAE智行众维政企事业部总经理刘伟喆受邀参会，并分别代表清华大学苏州汽车研究院和IAE智行众维做介绍。
刘伟喆首先介绍了清华苏州汽车研究院作为支撑中国汽车产业高质量发展的科技创新成果转化平台，在科技创新孵化和产业服务等领域取得的成果。
刘伟喆接下来和参会嘉宾分享了IAE智行众维近年来在智能网联汽车仿真测试领域的创新成果，重点介绍了X-In-Loop工具链、场景数据和算力相融合的新型解决方案在车路云一体化领域的成功应用及实践。
2025年，金融将助力智能驾驶与算力高速发展，也将助力IAE智行众维发展再上新高！
2025年1月7日-8日，长春汽车检测中心成功主办了题为“冰雪智试，极寒磨砺”的首届中国漠河极寒汽车测试产业发展研讨会，长春汽车检测中心党委书记、董事长曲卫东做大会致辞。IAE智行众维受邀参会并与行业专家共同探讨寒地汽车仿真测试技术创新发展及合作。
公司政企事业部总经理刘伟喆介绍了IAE智能驾驶全栈式仿真测试工具链、场景数据产品，以及软件和安全测试服务能力，尤其是寒地环境下的智能驾驶仿真测试技术和解决方案。
IAE智行众维同时荣获长春汽车检测中心2024“领航先锋伙伴”荣誉称号。
公司将与长春汽车检测中心及行业生态伙伴协同合作，基于IAE寒地环境仿真测试技术方案、漠河寒地试验场资源和长春市车路云一体化建设实践，共同打造服务于寒地环境的智能驾驶测试验证技术体系、数据体系和安全体系，为行业高质量提供关键助力。
2025年1月6日，苏州工业园区高校科技成果转化工作推进会暨2024年度高等教育科技人才一体发展总结会在独墅湖畔顺利召开，苏州工业园区党工委委员、管委会副主任倪乾等参加活动。
会上，IAE智行众维与上海交大苏州智研院签订战略合作。作为高校科技成果转化的重点项目之一，双方围绕《基于人工智能的自动驾驶数据闭环及仿真系统》研发项目，不仅是此次高校科技成果转化的重点项目之一，也将成为推动产业升级的 “新引擎”。
重点项目合作签约合影（左一签约项目）
《基于人工智能的自动驾驶数据闭环及仿真系统》研发项目：i.基于AI数据生成技术，丰富仿真测试场景、解决实验室及试验场测试场景不足的问题；ii.构建服务于端到端/大模型算法的,以车辆在环体系为代表的先进仿真测试解决方案；iii.提升测试效率和测试的可重复性，加速助力国产替代进口。
此次会议为苏州工业园区高校科技成果转化注入了强大动力，未来，双方将携手致力于推动我国智能驾驶测试验证领域相关法规标准的研究，助力我国自动驾驶技术和产业发展，填补多项国际测试验证领域的空白。
潮起千帆竞，风劲满目新
2024年，IAE智行众维以“仿真赋能 数据驱动”为战略指引，积极拥抱发展机遇、顺势而为，以创新技术服务于智能新能源汽车产业。在2025年到来之际，让我们跟随时光的镜头，回顾2024年的精彩瞬间…
4月，携手中汽协会下属公司众链科技联合发布Coral-Data（珊瑚数据）开源计划，旨在解决智能驾驶行业对算法训练及仿真测试应用的迫切数据需求，通过仿真合成数据解决Corner Case等算法训练、数据缺乏的问题，真正意义上打破仿真测试场景及训练数据集使用的壁垒，支持跨企业、跨平台的合作。2024年内已累计发布八期Coral-Data开源数据集。
8月，发布AVM(全景环视系统)虚拟测试解决方案。该技术通过在DEEP OCEAN.AI仿真环境中搭建AVM虚拟标定间，利用多个超广角鱼眼摄像头同时捕捉车辆周围的环境影像，利用先进的算法合成鸟瞰图，以直观地呈现出车辆周边的情况，为驾驶员提供全方位的视角。该技术正逐渐成为提升驾驶体验和安全性的关键支撑技术之一。
10月，建设并被苏州市授牌“车路云一体化仿真测试与验证实验室”，重点围绕虚拟仿真和混合仿真的综合测试验证平台研发，通过构建车路云一体化多源数据仿真场景库，模拟真实的驾驶场景来全面评估和验证智能网联汽车的技术性能与安全性，加速自动驾驶算法的开发及验证。
10月，“基于人工智能的自动驾驶数据闭环及仿真系统的研发”入选2024年度苏州市关键核心技术“揭榜挂帅”攻关项目：i.基于AI数据生成技术，丰富仿真测试场景、解决实验室及试验场测试场景不足的问题；ii.构建服务于端到端/大模型算法的,以车辆在环体系为代表的先进仿真测试解决方案；iii.提升测试效率和测试的可重复性，加速助力国产替代进口。
7月，联合玲珑集团中路慧能、国家智能网联汽车创新中心合作共建国内首个涵盖100多个场景的立体式智能网联研发测试场，面向智慧交通和自动驾驶等应用领域，打造封闭式车路云一体化智能网联测试场，提供车路云一体化测试验证及评价技术，可为全国20个试点城市提供测试数据支撑。
11月，由中汽股份投资、IAE智行众维负责设计建设的长三角（盐城）智能网联汽车试验场气象多级可调模拟平台附属工程验收。该项目是基于国家重点研发计划“新能源汽车”专项课题 “智能汽车复杂场景数字-物理融合模拟测试技术研究”完成的一项重要研究成果，支持 “真实车辆+真实传感器+V2X通信+天气环境+交通环境+道路环境模拟”的自动驾驶仿真测试评价。
目前，凭借行业领先的工具链和数据相结合的新型解决方案，IAE智行众维已成功服务智能新能源汽车产业链上数百家客户，与一汽、上汽、东风、长安、吉利、日产、赛力斯、中汽中心、中国汽研、招商车研、国汽智联、中路慧能等主机厂、三方检测机构及科技创新企业展开了卓有成效的合作。
1月，正式入驻苏州大数据交易所，完成智慧出行类3款数据产品挂牌并获得首批“应用型数商”证书；5月，入驻上海数据交易所，并完成“水木灵境场景工场”系列共3款数据产品挂牌。
4月，与跨与数科共建“跨与灵境”,成为临港新片区第一批数据跨境服务生态共建伙伴，双方将联合构建一批前沿性、引领性、可操作性的智能网联汽车超级场景。
5月，与中国电信达成数据要素战略合作，共同探索智能交通及智能网联汽车产业的数据价值创新，推动数据要素流动与价值释放，共筑数据产品和产业新生态。
7月，“水木灵境”场景数据工场成功入选《2024 北京“数据要素×”典型案例集》。
11月，携手中国汽车工业协会、中国信通院和多家主机厂合作伙伴，共同启动“汽车行业可信数据空间”建设，构建可信可管、互联互通、价值共创的汽车行业可信数据空间。
12月，江苏省首批“数据要素×”典型案例正式公布，IAE智行众维深入参与的《车联网（智能网联汽车）数据空间》项目成功入选交通运输领域典型案例。
4月，与国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司、中路慧能检测认证科技有限公司在山东招远举行战略合作签约仪式，联合共建智能网联汽车车路云一体化测试示范基地。
10月，与中国电信等生态伙伴共同发起成立“中国电信车路云一体化生态合作联盟”，加强技术攻关和合作，深化产学研融合，助力车路云一体化方案商业落地。
10月，入选苏州市智能网联汽车“车路云一体化”应用试点数据应用端战略生态伙伴。各方将围绕商业驱动技术、技术助推商业的双轮发展模式，聚焦智能网联、智慧城市、智慧能源、智慧交通“四智融合”，以数据资产化带动数字基础设施的保值、增值，推动“车路云一体化”的可持续运营。
3月，与吉林工程技术师范学院、吉林省工师教育科技集团有限公司举行智能网联现代产业学院成立大会，三方达成战略合作并正式揭牌“智能网联现代产业学院”。
5月，联合常熟理工学院建设的元宇宙校企合作仿真实训基地成功入选2024年苏州市元宇宙重大应用场景需求项目，为高校提供安全高效的学习、实训和实践环境，加速智能网联高层次专业人才培养和技能提升。
9月，成功入选“2024毕马威中国领先汽车科技企业50”榜单。作为汽车科技领域最权威的评比之一，毕马威中国领先汽车科技企业50榜单持续关注汽车领域科技创新，展望汽车产业发展动向，从技术创新、核心业务、财务健康、资本认可等维度对候选企业进行全面评估。
9月，“智能网联汽车AI驾驶员安全测评平台”在2024金砖国家工业创新大赛“人工智能-大模型”赛道闯入决赛并获优秀项目奖。该平台基于“新三支柱法”仿真测试技术体系并融合AI大模型的合规评价体系，搭建了一套智能网联汽车“人工智能驾驶员”运行安全仿真测评体系，来保障智能网联汽车安全、合规上路，并实现对智能网联汽车车辆运营的安全监管，填补行业空白。
10月，获“2024年度ASAM优秀合作伙伴”称号，IAE智行众维创始人&CEO安宏伟、联合创始人&CTO李月分别受聘为C-ASAM标准专家库专家。
11月，“X-In-Loop自动驾驶仿真测试系统”于2024中国汽车软件大会荣获2024中国汽车软件智能驾驶领域优秀创新案例。
鞍马犹未歇
战鼓又催征
2025新程已启
IAE伙伴们将守初心，勇突破
共赴星辰！
本期发布“SimTerrain-City1 for SCANeR仿真静态场景数据集”。该仿真静态场景依据国标对城市道路要求结合中国上海道路形态制作而成，可用于测试和验证城市道路领航辅助系统等运行设计域在城市道路上的ADAS/ADS系统的性能和可靠性，设计了城市道路中常见的道路路况，如直道、弯道、坡道、环岛、隧道、各样路口等，用于ADAS/ADS系统仿真测试或驾驶模拟器应用测试。
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该场景数据集提供在SCANeR仿真平台上制作的场景成果，支持在SCANeR仿真平台的2021、2022和2023版本上使用。同时，提供了用户手册和场景视频，可以帮助用户快速了解静态场景中的道路要素情况。
SimTerrain-City1 for SCANeR通过3个中国真实城市地形拼接而成，为保证地形测试的完整性，道路之间存在重叠区域。
分块1由城市环岛、隧道、多种异形路口、上下坡直道和上下坡弯道组成；全图全长约双向21km：
分块2以停车场、直道为主，包含停车场、上下坡直道、各样路口；全图全长约双向22km：
分块3以城市直路为主；全图全长约双向34km：
SimTerrain-City1 for SCANeR仿真静态场景依据国标、行标对城市道路的要求，结合中国上海道路形态制作而成，具体如下：
– 道路宽度、限速依据《CJJ37-2012城市道路工程设计规范(2016年版)》；
– 道路交通标志和标线依据《GB 5768.1-2009道路交通标志和标线》；
– 道路交通信号灯依据《GB 14886-2016道路交通信号灯设置与安装规范》与影像资料；
– 道路交叉口依据《GB 50647-2011城市道路交叉口规划规范》与影像资料；
– 停车场停车位依据《GA/T 850-2009城市道路路内停车泊位设置规范》。
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https://gitee.com/iae-icv/coral-data
12月13日，2024中国汽车T10-ICV-CTO (CT10) 闭门会在苏州成功举办。闭门会由中国汽车工业协会主办，先导（苏州）数字产业投资有限公司、苏州市智能车联网行业联合会协办，会议汇聚了来自政府、行业组织和机构的领导，一汽、东风、上汽、长安、北汽、广汽、奇瑞、江淮、吉利、长城、蔚来、理想、小鹏、零跑等整车企业的高层，以及部分关键供应链企业的高层。会议聚焦智能网联汽车行业热点话题，围绕产业链创新协同、软件定义汽车、AI大模型应用、数据共享共建等领域展开深入研讨。与会嘉宾各抒己见，建言献策，共同探索智能网联汽车产业的未来发展路径，为推动我国汽车产业高质量发展贡献智慧与力量。
本次闭门会议由中国汽车工业协会副总工程师王耀主持。中国汽车工业协会副秘书长杨中平，相城区人民政府副区长罗敏，苏州高铁新城原党工委委员、管委会副主任丁盛义，苏州高铁新城党工委委员、科技商务局局长许明娟出席会议。IAE智行众维CEO安宏伟、CTO李月受邀参会。
CT10闭门会是面向Top 10整车、零部件企业技术的专题研讨会，旨在加强智能网联汽车领域技术专家之间的交流沟通，通过研判技术趋势、攻克行业难点、共享技术成果，在交流合作中促进汽车行业高新技术发展。自2019年以来，已经成功举办多次。
闭门会研讨环节围绕《智能网联汽车产业的协同发展与创新合作探讨》、《软件定义汽车：汽车操作系统与软件架构的未来》、《大模型上车的应用与挑战》、《数据引擎：驱动智能网联汽车的核心动力》四个议题展开热烈研讨。
IAE智行众维CTO李月做《大模型上车的应用与挑战》议题的引导发言。
李月表示，在特斯拉FSD的影响下，国内外车企纷纷引入端到端、大模型的概念和关键技术，企业选择不同的技术路径，在端到端的技术路线上，问题溯源难度高、算法可解释性低，车企需要是全链路的负责人。但企业在发展端到端大模型的应用过程中将面临诸多挑战——模型挑战、算力要求和数据需求，而企业往往受限于资金、资源、架构等问题，端到端大模型也许并不是唯一路径。在企业发展的过程中更为重要的是应提高并保障端到端的安全下限，在端到端的训练和应用中需要优质的、海量的人类驾驶行为数据。行业内目前所采用的端到端神经网络对传感器视角敏感度高，也将给数据积累带来更大挑战。全场嘉宾围绕议题展开了热烈讨论。数据是大模型的核心驱动力，构建高效、安全的数据共享是未来智能网联汽车深入发展的关键。会议探讨了如何解决数据孤岛、降低开发成本、推动大模型在智能网联汽车中的实际应用等问题，IAE智行众维和众链科技等公司同时分享了最新的应用成果。
2024年起，IAE智行众维携手中汽协会下属公司众链科技重磅发布Coral-Data（珊瑚数据）开源计划，目前已发布7期数据集，致力于为行业提供高质量开放数据集，帮助车企训练、测试、验证和优化自动驾驶算法，打破仿真测试场景和训练数据集使用的壁垒，支持跨企业、跨平台的合作，降本增效的同时助力构建自动驾驶行业数据服务开放生态。
2024年11月21日，由中汽股份投资建设的长三角（盐城）智能网联汽车试验场气象多级可调模拟平台附属工程验收会议在中汽股份召开，中汽股份会同总包单位IAE智行众维及设计、施工、监理单位相关人员顺利完成验收，中汽股份总经理助理康诚、IAE智行众维生态总监徐环玉等领导专家出席验收会议。
气象多级可调模拟平台由附属工程设施、气象物理模拟系统、环境管理监控系统三大模块组成，本次建成的附属工程包含测试舱、集成泵站、地下雨水收集池、配套排风、电力、给排水系统等，下一步将重点开展包含降雨、降雾、水循环、光照模拟的气象物理模拟系统以及包含环境监测、视频监控、数采显示的环境管理监控系统建设。附属工程的顺利验收也为气象多级可调模拟平台在2025年上半年投入使用奠定了坚实基础。
随着智能网联汽车技术的深入发展，汽车的安全性、可靠性将面临更严峻的挑战，对交通环境，尤其是在雨、雾、光照等特殊气象环境条件下的感知及应对能力将是自动驾驶技术研发测试的重点。
中汽股份搭建的封闭场地气象多级可调模拟测试平台，是基于国家重点研发计划“新能源汽车”专项5.2课题二“智能汽车复杂场景数字-物理融合模拟测试技术研究”完成的一项重要研究成果。该平台创新建立了封闭场地环境下的气象广域物理多级可调模拟方法，支持测试车辆在雨、雾、光照等不同复杂气象场景下的自动驾驶测试，同时结合可控信号灯、移动目标物、室内定位等技术，为自动驾驶整车、感知零部件、智驾算法等测试提供定量的可复现气象环境场景，基于该平台也可以融合数字模拟测试技术，支持在虚拟环境中进行各类仿真场景测试。
气象多级可调模拟测试平台建成投入使用后，将补齐中汽股份智能网联汽车全场景试验服务能力的拼图，中汽股份智能网联汽车试验场将成为解决智能网联汽车是否具备“全天候”上路能力痛点的国际领先的开发验证平台。
智能网联汽车气象多级可调模拟测试平台（VTHILS车辆-环境-交通在环测试系统），可通过对真实环境（雨、雾、光照、地面结冰湿滑等）和交通状况（行人、车辆、交通信号灯等）的准确模拟，在真实、可控、可重复、安全的条件下快速进行“真实车辆+真实传感器+V2X通信+天气环境+交通环境+道路环境模拟”的测试认证，可充分保证试验的可重复性和一致性，为智能驾驶提供全天候赋能，也为相关标准、法规的研究制定提供量化的、关键的依据。
2023年12月26日，中汽股份与IAE智行众维在苏州高铁新城达成战略合作，双方将依托各自在技术、业务、资源上的优势，聚焦产业核心技术，围绕仿真测试验证、试验场建设运营、产业监管保障等领域进行技术攻关及创新、课题研究以及标准体系共建等。
