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我国智能驾驶行业数据领域正面临着数据体量不足、数据孤岛现象严重等诸多挑战，开放、统一的数据生态尚未形成。为助力行业解决这一痛点问题，中汽协会下属公司众链科技携手技术合作方IAE智行众维重磅发布Coral-Data(珊瑚数据)开源计划！该开源计划将陆续发布系列仿真测试场景集和训练数据集，着眼当下智能驾驶行业对算法训练及仿真测试应用的迫切数据需求，欢迎持续关注…

本期发布的Sim-KITTI for 3D数据集是在上期Sim-KITTI的基础上，增加仿真点云数据和3D目标物标注，以适应更广泛的算法训练需求。

在自动驾驶技术的研发过程中，高质量、海量的训练数据至关重要。随着技术的不断进步和量产的实现，智驾车辆对于提升感知识别和判断能力的需求日益增长。为了进一步提升系统性能，除了常规数据，对于极限和边缘场景数据需求也变得尤为关键。然而，这类场景数据在现实世界中的发生概率低、采集难度大，且生产成本高，这成为了行业亟待解决的问题。

仿真合成训练数据具有高度自动化、数据准确度高和通用性（可跨车型及平台应用）等特点，如能有效应用于自动驾驶算法训练，将成为解决上述挑战的有效途径——这种数据能够有效地降低自动驾驶算法训练的成本，并解决边缘场景数据短缺的问题。

尽管如此，仿真训练数据的广泛应用仍受限于缺乏科学且成熟的验证体系和经过验证的数据生产平台。行业内对于仿真数据应用于算法训练仍然持有疑虑，关键问题在于如何定义可用且好用的仿真数据，以及如何进行有效的验证。

为了解决这些问题，中汽协会-众链科技携手IAE智行众维推出了Coral-data（珊瑚数据）开源计划。该计划基于自研DEEP OCEAN仿真软件工具平台（深海.AI）和科学有效的X-In-Loop仿真测试验证体系，致力于持续量产、验证和发布仿真数据集。开源计划首批发布了Sim-KITTI系列仿真数据集并验证了其在感知识别算法训练中的作用和有效性。

Sim-KITTI系列仿真数据集基于KITTI数据集*中的真实图像数据集，利用DEEP OCEAN仿真平台还原其道路环境及目标轨迹行为，再借助DEEP OCEAN仿真平台的摄像头传感器模型和专门的自动化数据生成及校核工具，输出用于2D/3D Object Detection算法训练的仿真图像及标注结果。

为了对Sim-KITTI数据集的质量进行验证，我们选取了YOLO v5图像识别算法进行训练和测试。验证中采用Sim-KITTI和KITTI数据集分别对图像感知算法进行训练，并对训练后算法的图像识别能力进行对比测试，来验证该仿真数据集的在训练层面的可用性。

A 数据集：KITTI真实图像数据集，4987张，其中CAR类型目标标签总数18512，占比超过55%。

B 数据集：Sim-KITTI仿真数据集，4794张，其中CAR类型目标标签总数17570，占比超过55%。

C 数据集：KITTI真实图像数据集（验证集），1500张，其中CAR类型目标标签总数6426。

图像感知算法对同类型的目标标签数有一定要求，该组数据集中CAR类型目标占比较高，这里以针对CAR类型目标的测试结果进行对比说明。

注释：

Precision：该类别的预测精确度(precision)，即正确预测的物体数量占所有预测的物体数量的比例。

Recall：该类别的找回率(recall)，即正确预测的物体数量占所有真实物体数量的比例。

mAP_0.5：平均精度均值(mean average precision)的值，即在IOU阈值为0.5时的平均精度。

mAP_0.5:0.95：在IOU阈值从0.5到0.95的范围内，所有阈值的平均精度的均值。

通过测试结果对比可以看到，采用DEEP OCEAN仿真平台生成的Sim-KITTI数据集对算法进行训练后，对真实图片中目标检测的结果与经过KITTI真实数据集训练后进行目标检测的结果精度相当，满足算法训练的基本要求。研究表明，通过对仿真平台参数指标进行设计，对仿真数据集在图像风格、渲染等方面调整优化，可以有效提升仿真数据算法训练的质量。同时，通过X-In-Loop仿真测试体系对Corner Case等场景进行闭环测试验证，可以有效保证仿真场景数据的质量。在自动驾驶技术的量产应用中，将一定比例的高质量仿真数据集融入到整体训练数据中，不仅能有效降低算法训练的成本，还能补充目前训练数据中缺少的Corner Case等关键数据，降本增效的同时提升算法可靠性。

基于DEEP OCEAN仿真平台和科学有效的测试验证体系，不仅可以生产高质量的摄像头图像训练数据，还可以同步获取毫米波雷达、激光雷达、姿态、定位等多种类型数据，为大模型、多模态算法训练提供重要支撑。在当前最热门的BEV算法开发训练中，许多企业面临训练数据标注难度大、效率低、缺乏Corner Case数据、数据覆盖性不足等问题，而基于DEEP OCEAN的仿真数据集则刚好可以帮助行业缓解甚至解决这些问题。随着Coral-data数据开源计划的推进，IAE智行众维将陆续推出更多仿真训练和测试场景数据集，期待与业界同仁共同探索仿真技术和数据在智能驾驶领域的深度应用，共同推动自动驾驶技术的发展，为未来的智能交通体系贡献力量。

下载方式：https://gitee.com/iae-icv/coral-data

KITTI数据集*

KITTI数据集是由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办的大型公开数据集，主要服务于自动驾驶和计算机视觉研究。该数据集包含丰富的传感器数据，如双目相机、64线激光雷达、GPS/IMU组合导航定位系统，以及大量的标定真值和开发工具。KITTI数据集的主要目的是评估计算机视觉技术在车载环境下的性能，涵盖立体图像、光流、视觉测距、3D物体检测和3D跟踪等多个方面。数据集覆盖了多种场景，如市区、乡村和高速公路，提供了真实场景下的多种情况，并且配有详细的标注信息。此外，KITTI数据集的传感器配置包括2个灰度摄像机、2个彩色摄像机、一个Velodyne 3D激光雷达、4个光学镜头以及1个GPS导航系统，这些配置保证了数据集提供高质量的图像和精确的定位数据。

2024年4月2日，苏州智行众维智能科技有限公司（以下简称“IAE智行众维”）与国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司（以下简称“国汽智联”）、中路慧能检测认证科技有限公司（以下简称”中路慧能”）在山东招远举行战略合作签约仪式，三方将联合共建智能网联汽车车路云一体化测试示范基地。

国家智能网联汽车创新中心常务副主任、国汽智联总经理郑继虎、国汽智联智能事业部总经理徐月云、智能事业部总师兼算法平台部部长高嵩、IAE智行众维董事长王耀东、CMO王亚锋等一行到访中路慧能。招远市工业和信息化局副局长肖庆成、玲珑集团有限公司副总裁曹志伟、中路慧能检测认证科技有限公司常务副总经理聂秋海等领导出席签约仪式。

签约仪式结束后，郑继虎和曹志伟共同为“国家智能网联汽车创新中心车路云一体化测试示范基地”揭牌，同时，与会领导就智能网联汽车行业发展趋势、三方技术优势等议题进行深入的交流与沟通。

玲珑集团有限公司副总裁曹志伟首先对国汽智联和IAE智行众维一行的到访表示欢迎，对三方达成战略合作表示祝贺。他指出，三方有着各自的优势所长，从技术能力、项目能力、服务能力、交付能力等角度，打造三足鼎立、优势叠加的有机生态，充分保障“国家智能网联汽车创新中心车路云一体化测试示范基地”的规划建设，打造世界一流，国内领先的智能网联汽车、智慧交通技术创新公共服务平台。

国汽智联总经理郑继虎表示，车路云一体化仿真测试与场地测试的有效结合是解决当前智能网联汽车网络安全和数据安全问题的关键措施之一，如何提升企业在智能网联汽车技术领域的研发效率，降低整体产业的研发成本是后续项目合作的主要目标，期望后续能够充分利用三方现有软硬件先进设备优势，共同构建面向虚实结合的车路云一体化联合试验场，形成面向行业应用的测试评价能力和测试生态，加速行业自主化认证。

IAE智行众维董事长王耀东对国汽智联和中路慧能一直以来的信任和支持表示感谢。他表示，在后续的合作中，IAE智行众维将充分发挥公司在智能网联仿真测试与验证领域的技术优势，为“国家智能网联汽车创新中心车路云一体化测试示范基地”的建设提供更多技术支撑，不遗余力地推动车路云一体化智能网联汽车中国方案的产业化发展。

此次战略合作协议的签订以及车路云一体化测试示范基地的成立是IAE智能众维与国汽智联、中路慧能强强联合、优势互补、合作共赢的重要举措，三方将在数据应用、关键技术研究、测试认证、生态建设、示范应用等领域进行项目合作，建立长期、紧密、共赢的战略合作伙伴关系，实现资源信息共享，共同推动合作领域技术研发与应用。

关于国汽智联

国汽智联聚集国内外高端专业人才，围绕建设国家智库、研发共性技术、搭建服务平台、营造创新生态、研发成果转化等开展核心工作，持续高效引领和支撑行业发展，提升中国智能网联汽车及相关产业在全球价值链中的地位。

关于中路慧能

中路慧能检测认证科技有限公司是一家独立的第三方检测机构，中亚试验场占地面积2232亩，拥有18条不同测试需求的专业道路，可以开展室外轮胎测试、ADAS测试及整车性能测试等项目。同时新增527亩场地，包括六个专业实验室，及国内首个具有立体交叉桥和实体隧道测试等148个测试场景的智能网联测试场，具有完备的道路测试硬件条件。

2024年3月26日-28日，由中国汽车工业协会主办的第二届中国商用车论坛在湖北省十堰市举办。本届论坛以“新步伐·新成效·新提高 助力商用车产业高质量发展”为主题，设置“1场闭门峰会、1个开幕式暨大会论坛、6场主题论坛”及同期技术成果展示和走进企业等活动，旨在联合相关产业和产业链上下游，明晰产业转型的重要方向，达成技术交流合作，深化产业链安全，引领行业新趋势，促进跨界融合的高质量合作，促成高层次的政企沟通。

苏州智行众维智能科技有限公司（简称：IAE智行众维）受邀参加，IAE智行众维技术总监 杨波在“论坛二——智能网联技术赋能，加速商用车行业发展”中进行主题为《助力商用车智能驾驶安全落地 IAE车辆在环体系及其应用》的技术分享。

杨波提到：为满足智能网联汽车大规模商业化应用的安全需要，如何从整车级对感知、决策和执行，对算法和软件等进行科学而高效的测试验证成为行业技术发展的关键要求。在X-In-Loop技术闭环体系中，以云算力海量场景仿真为代表的虚拟仿真，高级整车在环（VaHIL）为代表的车辆在环仿真测试，和场地及道路测试共同组成了服务于高级别自动驾驶安全验证的“新三支柱法”测评体系。

其中，IAE车辆在环体系有效的解决了智能网联汽车整车级测试验证的需要，填补了从部件、系统级测试到场地、道路测试之间的空白。其包含PGVIL场地车辆在环、VaHIL高级整车在环以及VTHILS车辆-环境-交通在环三项核心技术产品并互为协同，满足不同的测试验证目的和场景：

PGVIL场地车辆在环：适用于中低速，决策控制响应、系统标定等场景。

VaHIL高级整车在环：适用于全速度区间、Corner Case、SOTIF测试、制动“失效”检测等场景，并能确保测试的绝对安全。

2024年3月22日，江苏省工信厅物联网集群专题调研组莅临IAE智行众维调研智能网联汽车产业发展情况。专题调研组由省工信厅信息基础设施处赵峰副处长带队，四级主任科员秦仕昊、信通院江苏科技创新研究院总经理刘家东、物联网集群促进组织领导，以及苏州市、相城区工信局相关领导共同参加了调研。

在IAE智行众维政企事业部总经理刘伟喆和车联网创新中心负责人陈慧的陪同下，调研组领导一行参观了企业展示中心并进行交流座谈，充分考察调研了企业在智能网联汽车全栈式仿真测试技术体系研发、构建数据驱动体系及数据资产化建设、苏州智能网联汽车测试及示范应用准入仿真测评等方面的技术创新和实践。赵峰副处长给予积极评价并着重提出，为积极响应国家智能网联汽车准入和上路通行试点、车路云一体化应用试点工作要求，希望在江苏省开展技术和管理层面的先行先试，同时开展智能网联汽车行业人才联合培养及认证，加快推进江苏省智能网联汽车产业高速发展。

2024年3月22日新华社国家重点实验室副主任、党委委员兼新华融媒副总裁钟昊熹等领导一行莅临IAE智行众维，调研新质生产力在智能网联汽车产业的创新发展和应用实践。

在IAE智行众维政企事业部总经理刘伟喆的陪同下，调研组领导一行参观了企业展示中心并进行交流座谈。

座谈中，刘伟喆介绍了公司在构建智能网联汽车技术链、数据链及数据资产化等方面的技术创新和阶段性成果。

苏州大数据开发者创新中心交通板块负责人陆晓琳介绍了苏州市大数据集团在各个行业为挖掘数据要素价值所开展的工作和取得的成果，包括指导、支持IAE智行众维正式入驻苏州大数据交易所，并完成“水木灵境”场景数据工场旗下数据要素产品的挂牌。

IAE智行众维首席专家Joachim NELL介绍了公司在智能网联汽车端到端精准模型、完整数据链打造、开源/开放训练数据集等数据开发领域取得的成果。

新华社国家重点实验室钟昊熹副主任就数据资产的开发、入表，以及AIGC、数字人民币与数据要素融合创新等方面提出了宝贵的意见和建议，并表示新华国重实验室将与IAE智行众维进一步共同探讨双方在座舱和车媒体环境中情绪识别、虚拟仿真、视听交互等方面数据要素创新、研发和人才培养等方面的合作落地。

中国汽车技术研究中心原主任赵航、中国汽车工业协会副总工程师王耀等行业领导、吉工师党委副书记兼校长杨晓东、党委常委兼副校长张存贵等校方领导、众链科技（北京）有限公司总经理韩昭、IAE智行众维董事长王耀东、总经理安宏伟、工师教育总经理高海峰等企业代表以及部分教师、学生代表共同出席并见证。

吉工师党委副书记兼校长杨晓东、中国汽车工业协会副总工程师王耀、IAE智行众维董事长王耀东以及工师教育总经理高海峰分别发表致辞演讲。参与学院共建的三方均表示将充分发挥自身在智能网联技术、科研和教育领域的优势，在课程开发、实习实训、科研项目等方面开展深度合作，构建产学研一体化的人才培养体系，实现教育资源与产业资源的优势互补。

随后，吉工师数据科学与人工智能学院院长李艳秋、IAE智行众维副总经理安明洙、工师教育总经理高海峰三方代表共同签署了合作协议，吉工师党委副书记、校长杨晓东、党委常委、副校长张存贵、中国汽车技术研究中心原主任赵航、中汽协副总工程师王耀、IAE智行众维董事长王耀东、吉林省芝麻开门集团董事长孟繁杰、吉林省高弓企业管理集团董事长张小霞见证签约。

活动最后，工师教育总经理高海峰、吉工师党委副书记、校长杨晓东、IAE智行众维董事长王耀东成功揭牌“智能网联现代产业学院”，学院将依托校企三方的资源优势，以人工智能产业发展为牵引，设置与智能网联产业紧密相关的实验班和专业课程，注重理论与实践，着重培养学生的实际操作能力和创新意识，持续为社会输送智能网联汽车相关专业人才。

此次与学校联合成立智能网联现代产业学院是IAE智行众维在推动校企合作，促进产教融合方面的又一里程碑式的成果。IAE智行众维将充分利用公司在智能网联仿真测试领域的技术优势、产业资源以及创新能力，助力学院在科研创新、成果转化、数据资产化等方面取得更多突破。后续，IAE智行众维将继续探索学校教育与智能网联汽车产业的深度融合，有效衔接教育链、人才链与产业链，为国家智能网联汽车产业的人才塑造以及可持续发展贡献力量。

2024年3月15日-16日，在春意盎然的苏州同里湖畔，以“锐意进取 创未来”为主题， IAE智行众维2024新财年启动会隆重举行，IAE同学汇聚一堂，回顾过去、共商创新发展谋未来。

大会上，集团董事长王耀东、首席专家Joachim NELL、首席科学家高博博士，战略合伙人王苑等发表致辞。创始人兼CEO安宏伟分享了公司2023财年的整体发展情况以及取得的成果，并对2024财年的工作目标和战略发展方向提出了规划与展望。各业务板块负责人泛科众维总经理黄千、水木灵境CEO高彪、上海智测（IAE-SET）CEO安明洙、路博智检总经理刘伟喆、车联网创新中心负责人陈慧，以及公司CTO李月和CMO王亚锋在会上分别做了工作报告。

启动会的重点摘要如下：

我国智能驾驶行业数据领域正面临着数据体量不足、数据孤岛现象严重等诸多挑战，开放、统一的数据生态尚未形成。为助力行业解决这一痛点问题，中国汽车工业协会（以下简称“中汽协会）自2020年起开始布局，建立了汽车大数据区块链交互平台（简称：VDBP），旨在构建公平、公正、开放的汽车产业数据生态。

近日，中汽协会下属公司众链科技（北京）有限公司携手技术合作方IAE智行众维重磅发布Coral-Data（珊瑚数据）开源计划！该开源计划将陆续发布系列仿真测试场景集和训练数据集，着眼当下智能驾驶行业对算法训练及仿真测试应用的迫切数据需求，通过仿真合成数据解决Corner Case等算法训练、数据缺乏的问题，真正意义上打破仿真测试场景及训练数据集使用的壁垒，支持跨企业、跨平台的合作，助力构建智能驾驶行业数据服务开放生态。

3月1日，首批Sim-KITTI仿真图像感知算法训练数据集正式上线，向境内用户提供下载使用。该数据集基于KITTI tracking真实图像，通过仿真手段输出针对2D Object Detection的仿真图像及标注结果，共包含10序列4878张图像。

下载方式：
浏览器搜索下方链接可直接进入下载页
https://gitee.com/iae-icv/coral-data