2019年9月25日，在上海国际汽车测试展（Automotive Testing Expo China 2019）期间，IAE智声|智行与高精地图技术解决方案提供商高深智图DeepMap签署战略合作协议，并联合发布了从道路数据采集、仿真场景搭建到海量仿真的完整技术路线。
IAE集团创始人及总经理安宏伟先生、高深智图总经理刘澍泉先生出席了本次签约仪式。
IAE总经理安宏伟（左）和高深智图总经理刘澍泉（右）
在整个自动驾驶的生态链中，高精度地图是至关重要的基础部分。高深智图专注于提供高精度地图与定位技术服务，及相关的衍生定制服务，努力在智能驾驶行业生态中找寻高精度地图的更多可能性。
合作项目展示—苏州高铁新城某路段
IAE与高深智图，双方优势互补，希望在从虚拟仿真、硬件在环到整车在环仿真测试的智能驾驶开发流程中，结合高深智图丰富的场景地图数据库，以及 IAE 在场景搭建及仿真应用上的专业实力和丰富经验，给客户提供从 L2-L5 的模拟仿真场景库及测试平台，共同拓展中国市场，并向海外市场延伸。
IAE与高深智图合作的所有智能驾驶仿真测试场景将搭载在云环境中，让更多专注于提升智能驾驶安全性、加速智能驾驶技术真正落地的主机厂和供应商体会到智能驾驶海量仿真云服务的价值。
未来IAE和高深智图会不断深入合作，共同为智能驾驶的安全性保障和量产加速落地尽自己的一份力。
- 智能驾驶算法及控制决策系统开发测试和验证
- 算法开发及优化
- 控制系统可靠性和安全性测试
- 安全冗余开发
- 实际驾驶工况及真实路面负载及转向模拟
- 帮助Robo-taxi等复杂应用场景安全、快速落地
- 整车级感知系统、控制系统的验证
- 满足测试车辆在3~120km/h相对车速下的ADAS及自动驾驶性能测试
- 满足ADAS系统测试和L2~L4级别的自动驾驶测试
- 恶劣天气条件下传感器验证、标定和建模
- 电控台车，覆盖轿车或卡车
- 自动车辆尺寸调节
- 自动摄像头位置调节
- 光照模拟
- 自动标定流程
- 支持传感器、车辆动力学、交通环境地形的仿真建模
- 复杂场景和代表真实驾驶工况的关键场景建模
- 参数化场景自动生成及大规模测试的自动执行
- 高性能计算，并行、优化计算
- 仿真数据记录，分析和报告生成
- 功能安全性验证和评估
- ADAS/ E-NCAP/ C-NCAP 测试方案
- 卡车高速编队 (Truck platooning)测试方案
- 自动驾驶出租车 (Robo-taxi) 测试方案
- 自动驾驶数据采集、场景库建设以及海量仿真测试方案
5月16日，“智能网联·5G赋能”苏州移动-高铁新城5G试用暨联合创新中心启动仪式在苏州高铁新城举行，相城区委副书记毛伟，区委常委、高铁新城党工委书记苏学庆、相城区各相关局办、高铁新城智能网联产业链相关企业代表、苏州移动相关人员以及本地主流媒体共计120余人参加了此次活动。IAE作为高铁新城智能网联产业链企业代表及《5G智能网联产业联合宣言》”的共同签署方，参加了此次盛会。
相城区以高铁新城作为智能驾驶产业的核心承载区，已集聚众多智能驾驶领域的龙头创新企业。苏州移动将携手产业链合作伙伴，与高铁新城智能驾驶产业的相关核心企业共同推进5G与智能网联产业的深度融合，助力高铁新城打造智能驾驶产业战略高地。
IAE致力于为行业提供专业的符合L1 ~ L5级别(SAE)智能驾驶开发和验证需要的仿真测试技术及工具链。同时，IAE联合高铁新城正在打造具有行业代表性的智能驾驶仿真测试加速中心，采用IAE X-in-Loop技术体系，服务于高铁新城、长三角地区，更服务于整个智能驾驶行业。搭载中国移动及高铁新城打造的5G网络平台，IAE将进一步提升技术和解决方案的专业性和完备性。
“4G改变生活，5G改变社会”。
活动现场，IAE公司与中国移动苏州公司及研究院、爱立信公司、以及高铁新城5G智能网联产业链其他龙头企业，共同签署并发布了《5G智能网联产业联合宣言》，共同为推动5G与智能网联产业的深度融合，助力高铁新城打造具有前瞻性的智能驾驶产业平台而努力。
苏州高铁新城传出好消息——IAE落户相城了！
IAE是什么企业?
这次总部落户苏州高铁新城的企业IAE（智行众维智能科技有限公司），是一家智能驾驶仿真测试企业，同时在北京、上海、美国底特律和奥地利萨尔茨堡设有研发中心。
依托雄厚、扎实的技术实力以及专业的解决方案，IAE服务于中国的智能网联汽车行业，助力智能驾驶技术的真正落地。
IAE作为一家科技创新型企业，为此次中心成立搭建了桥梁，公司设在奥地利萨尔茨堡的研发中心，已开发出目前具有技术代表性的智能驾驶仿真、测试与验证的完整技术平台。
4月19日，中奥智能驾驶创新中心成立庆典暨IAE总部开业仪式在苏州高铁新城举行。
本次活动由苏州高铁新城管理委员会、奥地利汽车产业集群联合会主办。
奥地利驻上海总领事馆总领事Brigitte ROBINSON，中国汽车技术中心原主任赵航，相城区委常委、高铁新城党工委书记苏学庆等出席活动。
IAE总部启动仪式
奥地利驻上海总领事馆总领事Brigitte ROBINSON，相城区委常委、高铁新城党工委书记苏学庆，苏州智行众维智能科技有限公司（IAE）董事长王耀东，苏州智行众维智能科技有限公司(IAE)创始人安宏伟，奥地利驻上海总领事馆商务领事Christina SCHOSSER，奥地利汽车产业集群联合会国际关系负责人Frederic HADJARI，IAE奥地利分公司CEO Klaus BERNKOPF共同启动IAE总部。
中奥智能驾驶创新中心揭牌
随着IAE的加盟，为苏州高铁新城与奥地利智能驾驶企业之间搭建了一座技术合作、创新协同的桥梁。现场，中奥智能驾驶创新中心也应运而生。
奥地利汽车产业集群联合会国际关系负责人 Frederic HADJARI与中国汽车技术中心原主任 赵航，共同为中奥智能驾驶创新中心揭牌。
借助IAE这一技术平台与此次成立的中奥智能驾驶创新中心这一合作实体，未来苏州高铁新城的交通场景将出现在奥地利研发团队的测试工作中，为计划在中国推广技术和产品的欧洲智能驾驶科技企业提供中国真实交通仿真测试数据和仿真测试服务。
相城区委常委、高铁新城党工委书记苏学庆表示，高铁新城的枢纽区位、便捷交通、优质的产业生态、完善的产业配套等为建设智能驾驶产业高地提供了强大的支撑。
“今天成立中奥智能驾驶创新中心是加强国际创新合作、实现共赢发展的重要探索。”
奥地利驻上海总领事馆商务领事Christina SCHOSSER：
“此次中奥智能驾驶创新中心的成立意义深远，既有助于两国贸易往来，又推动两国智能驾驶技术落地。希望在既有的智能驾驶产业合作基础上取得突破性的进展。”
苏州智行众维智能科技有限公司（IAE）董事长王耀东在发言中着重介绍了与高铁新城的合作方向。
“中奥智能驾驶创新中心是为服务高铁新城、服务奥地利及欧洲智能驾驶行业而成立。
未来，将有更多智能驾驶研发团队到高铁新城集中测试最新技术。IAE还将与高铁新城共同建设仿真测试与验证中心，帮助智能驾驶安全落地。”
据了解，此次落地的IAE总部以及即将展开合作的奥利地科技创新企业，将在相城共同创建专业的智能驾驶虚拟仿真测试平台，实现智能驾驶测试加速，突破测试里程对技术落地的制约。
会前，与会行业专家参观考察了位于苏州港口发展大厦面积约1500平方米的IAE苏州总部办公区域，并举行了技术沙龙活动。
新闻转自：今日相城
听起来简直是中国版“生死时速”，然而随着新闻的发布和事件的发展，炒作的嫌疑也越来越大。相信大家对事件都会有自己的想法和认知，这里不多作评价。不过，智行君要提醒大家，定速巡航和制动系统同时失控确实是极小概率事件，但也不能完全排除车载网络堵塞等故障，为安全起见大家千万别实车亲测，还是坐等奔驰技术团队对事故车辆的专业检测结果吧。
“Uber自动驾驶车辆致死行人”
美国东部时间3月19日晚间10时许，一辆Uber无人驾驶车辆在亚利桑那州的坦佩市撞到一位女性行人致其死亡。相比“奔驰定速巡航失控“的戏剧性情节，自动驾驶致死事故显得太过沉重。这起严重的交通事故显然给自动驾驶“未来已来“的局面蒙上了一层阴影。
传感器未能采集到行人穿行的信号？
决策系统未能判断行人的意图？
如果是非自动驾驶的车辆，在相同的情境下能否避免事故的发生？
伤痛之后，对问题的分析和解决才能够真正推动科技的发展、产业的跃迁。
实验室负责人Yohan BOUVET教授认为，在智能驾驶车辆进行路试前，必须在实验室内对车辆进行充分的、整车级的测试和验证，尤其是对控制算法和决策系统进行充分验证和优化。
BOUVET教授与智行君分享了实验室的一个研究方向：智能驾驶控制系统的验证中，一个重要环节是验证控制系统能否对传感器失效做出正确判断和合理响应——如果传感器全部有效，智能驾驶系统应正常工作；如果传感器全部失效，智能驾驶系统停止工作；但是如果某个或某些传感器信号异常，控制系统能否识别并且又该怎样决策？
智行君作为自动驾驶领域从业者之一，也反复在思考，当自动驾驶对传感器的依赖被提到绝对的高度之后，控制算法及决策系统的安全性验证是否也得到了同样的重视；在推动智能驾驶产业前行的过程中，企业是否有急于求成以致冒进，采用的方法论和流程是否足够完善和严谨？
媒体及大众对热点的关注，其核心是对科技飞速发展所可能带来的安全问题的担忧。希望国内外几位教授的观点，以及SIVALab实验室的研究工作能为致力于自动驾驶研发的朋友提供一些有益的启发。
如果自动驾驶车辆面对这样一辆印着自行车的SUV，它将看到什么？
多传感器融合的情况下，它将一会儿看到SUV一会儿看到自行车。
自动驾驶车辆面对这样的情景会产生什么行为？
MOBILEYE分析结果
面对极端案例在实际道路测试中的安全风险及难以重复性，如何让决策系统在应对极端案例时的行为更有保障？
智行君带您走进VaHIL仿真测试实验室，在这里可以通过重复性的测试，让系统算法得以修正或让系统得到深度学习。
VaHIL架构
VaHIL仿真测试
VaHIL通过仿真软件可以模拟各类极端案例，模拟传感器信号，将信号传输给自动驾驶控制器，验证决策系统行为和车辆接收决策系统信号后的执行效率。环境仿真部分由AVS（原Oktal）公司的SCANeR Studio仿真软件提供，Rotronics的轴耦合式测功机作为整车执行机构。
自动驾驶汽车开发流程
VaHIL起先应用于雷诺集团、法国CNRS和贡比涅大学联合创建的SIVALab实验室中，其自动驾驶研发过程中，每次算法更新上路测试之前都需要先通过VaHIL台架的测试验证，让上路测试的车能够变聪明点儿。
这样的实验室测试正好弥补了子系统测试和实际道路测试之间缺少的环节，为实际道路测试提供更多保障。
系统失灵事件甚至事故，不应该只存在于系统失灵报告中，100亿英里的路试可以得到更多的安全保障。自动驾驶技术的成熟需要我们更多的思考和更多的努力。
VTHILS:?Vehicle-Traffic Hardware-In-the-Loop Simulation，车辆-交通在环仿真测试平台，是介于虚拟测试和实车道路测试之间的一种方法，是智能网联汽车完整测试工具链中不可或缺的关键一环。VTHILS具有高效性、高可控性和高可重复性等特点，能够满足高危险场景测试、容错性测试等复杂高风险测试工况下的需求。VTHILS为智能网联汽车研发验证提供了全新的测试手段，同时也为测试方法和标准规范的研究提供了有效专业的支撑平台。
同时，扩展升级后的VTHILS+，还可对降雨、雾霾、阳光眩目等自然环境，车辆转向、变道、超车等驾驶行为和交通场景进行有效仿真测试。
基于VTHILS可以安全地进行ADAS/AV系统的开发、检测和验证，本文着重介绍了VTHILS系统的主要组成及其在ACC（Adaptive Cruise Control）系统测试中的实际应用。
使用VTHILS进行ACC系统评价
背景
ADAS系统道路测试花费较大且风险较高，部件-系统级硬件在环测试（C/S HILS）适用于部件级验证，通常不能加入传感器和真实场景，与整车级实际道路测试存在很大差距。
针对这一问题，韩国汽车技术研究院（KATECH）设计并建造了VTHILS车辆-交通在环仿真测试平台，基于实车和真实传感器（摄像头、雷达或激光雷达等）在可控实验室环境下进行ADAS系统及自动驾驶测试和验证。
VTHILS系统架构
VTHILS系统主要包括四驱转鼓测功机、移动目标和集成控制系统，以及附属功能设施：
- 四驱转鼓模拟道路，对测试车施加路面载荷。测试车安装在转鼓上，前后固定，由驾驶机器人控制，保证安全。
- 移动目标模拟交通，在导轨上沿纵向和侧向相对于测试车运动，用于被ADAS传感器探测。系统设置两条导轨+自由移动平台，可进行多目标测试。
- 集成控制系统用于搭建、管理和实施测试场景，包括试验车车速/加速度、目标车车速/加速度、车距、位置、车辆相对运动等等。并控制转鼓测功机和移动目标进行联动。系统通过物理层和控制层保证测试安全。
ACC测试
基于VTHILS进行自适应巡航控制系统ACC（Adaptive Cruise Control）传感器和控制器的测试。
- 测试车布置在转鼓测功机上。两辆目标车分别布置在前方和右侧车道。
- 车载雷达探测前方的移动目标。
- 集成控制系统通过控制试验车和目标车的相对位置和速度，进行多种工况的测试，如：
- 不同的交通场景，包括车辆切入、变道、跟随和启停。
- 不同车速和相对车速。
结论
- 利用VTHILS可以在多种场景下对ACC控制系统和雷达传感器进行测试和评价。
- 通过可控、高效和可重复的室内试验，保证了ADAS系统测试的安全性和可重复性，加速了ADAS系统的开发和应用。
KATECH VTHILS实验室简介
VTHILS是KATECH（Korean Automotive Technology Institute）设计并建造的，可在室内可控环境下对感知系统（自动驾驶传感器、控制器）进行整车级的开发和验证，填补了部件测试到实车路测间的空白。
