新闻动态

2025 年 7 月 10 日，备受瞩目的 2025 NVIDIA 创业企业展示——杭州站活动圆满落幕。本次活动由 NVIDIA 主办，G5 Capital 与 EIC 联合承办，聚焦 AI 技术在垂直领域的创新应用与落地实践。作为 NVIDIA 初创加速计划会员企业，IAE 智行众维受邀参与此次交流，并做路演展示，分享其在自动驾驶与具身智能仿真测试领域的前沿技术与实践成果，引发在场观众和投资人广泛关注。

在路演环节，IAE 智行众维副总裁、水木灵境 CTO 刘虎以《从数据到智能：“水木灵境” 解锁世界模型仿真测试新范式》为题，深入剖析了当前自动驾驶与具身智能发展面临的数据采集瓶颈与测试困境。当前，自动驾驶汽车真实路测中长尾场景稀缺、标注效率低下，具身智能训练环境搭建成本高昂等问题，已成为制约行业发展的关键挑战。对此，刘虎重点介绍了 IAE 智行众维自主研发的 “水木灵境” 场景工场AI增强解决方案。该方案依托多源数据融合技术与 AI 驱动的合成数据生成能力，构建了高保真、高覆盖度、高置信度、高通用性的场景库和数据集，可实现从数据采集、处理到场景开发的全链路自动化，为自动驾驶与具身智能算法训练及测试验证提供一站式支持。

值得关注的是，IAE 智行众维正基于 NVIDIA Omniverse 与 Cosmos 平台，打造高精度仿真场景与合成数据生成体系。通过Sim2Real技术路径，将虚拟场景数据高效转化为真实世界应用能力，有效降低了下游企业的测试成本与安全风险。目前，“水木灵境” 已积累包括极端天气、复杂路口对抗交通流、交通事故复现、工业协作等海量场景资源，覆盖城市道路、高速公路、非结构化道路等多类环境，服务已广泛应用于国内外主机厂、零部件企业、科技创新企业、研究院所、第三方检测机构和智能网联测试示范区等数百家客户。

活动现场，IAE 智行众维的技术成果引发投资人与行业专家的热烈讨论。 IAE 智行众维依托 NVIDIA 在智能计算领域构建的硬件、软件、算法的完整生态体系，利用其 GPU 等核心技术提供的强大算力支撑与创新底座，结合自身在仿真测试领域拥有的行业领先的全栈式解决方案，共同为智能机器人与自动驾驶提供高质量仿真数据与场景，助力下游客户突破测试成本与安全瓶颈。

作为 NVIDIA 初创加速计划会员企业，IAE 智行众维将持续依托NVIDIA 的技术生态支持，深化 “水木灵境” 场景工场的技术创新，拓展在全球市场的场景覆盖与应用落地。未来，IAE 智行众维将继续以技术突破为核心，构建更开放、高效的AI仿真测试+数据场景生态，助力自动驾驶与具身智能产业跨越数据与安全瓶颈，为世界模型的应用提速，加速驶向智能化未来。

近日，一场聚焦未来智慧物流的战略合作在西部科学城正式启航。IAE智行众维与西部科学城智能网联汽车创新中心（重庆）有限公司、国汽智控（北京）科技有限公司、云控智行科技有限公司、智御维科（重庆）科技有限公司、荷塘创业投资管理（北京）有限公司等5家深耕智能网联汽车与聚焦智慧物流产业的领军企业，共同宣布成立商用车“车路云”智能网联创新联盟。各方将秉持“优势互补、自愿平等、开放公平、互利共赢”原则，通过深度协同，重塑新能源商用车在物流领域的应用范式，加速车、能、路、云一体化技术的产业化落地。

联盟成立后，将围绕核心目标展开系统性合作。

一是共建标准体系，打通协同壁垒。联盟成员将深度整合商用车智慧物流场景经验与海量数据，共同研制覆盖“车、能、路、云”全链条的技术与运营标准（如车辆接口、V2X通信协议、高效物流流程规范）。此举旨在破除信息孤岛，实现跨系统无缝协同，并通过行业协会、国际论坛等渠道推动标准成为行业基石，引领规范化发展。

二是构建开放生态，加速技术融合。联盟将整合五方核心资源，广泛联结上下游企业、顶尖科研院所及高校，打造开放共享的“车路云一体化”生态圈。重点促进新能源技术、高阶自动驾驶、物流大数据、云端智能在商用车场景的深度融合与商业化应用，并通过联合推广扩大生态影响力，吸引全球伙伴共创价值。

三是实体化运营联盟，夯实创新基石。各方将共同发起设立实体化的“商用车‘车路云’智能网联创新联盟”，联合建立“车路云”智能网联联合实验室，致力于攻关前沿技术（如动态能源管理、复杂环境车路协同），打通从基础研究到产业化落地的全链条。

作为联盟的核心成员之一，IAE智行众维将依托行业生态力量，以仿真测试技术为驱动，为中国商用车“车路云”智能网联技术的全球领先地位贡献力量，携手生态伙伴共同书写中国智慧物流新篇章！

2025年6月12日，备受瞩目的“2025国际汽车级供应链博览会（香港）”在香港亚洲国际博览馆盛大开幕。这场以“新汽车?新征程”为主题的盛会，不仅创下了香港车展历史上的规模之最、内容之最，更因其极高的内地车企参与度和本地影响力，成为观察中国汽车产业全球化进程的重要窗口。此次博览会汇聚了从汽车制造、通信技术、测试验证到物流运输、金融服务等全产业链龙头企业，其目标是构建一个集资源整合、战略协同与创新驱动于一体的全球化赋能平台，推动中国汽车产业的海外布局，实现与全球市场的深度融合。

作为中国智能驾驶仿真测试领域的领军企业，IAE智行众维携行业领先的AI+数据相结合的X-In-Loop全栈式仿真测试解决方案亮相展会，向全球市场展示中国在“工具链+数据+安全测评服务”融合创新领域的最新成果，助力智能网联汽车产业新质生产力的培育与发展。展会期间，中国工程院副院长钟志华院士、中国汽车工业协会常务副会长兼秘书长付炳锋、招商局集团副总经理及招商检测董事长邓仁杰、招商检测副总及招商车研董事长纪伦等重量级嘉宾亲临IAE展台调研指导，对公司在智能驾驶仿真测试领域的技术创新和应用落地成果给予高度评价。

日前，由SAE International 主办，上海国际汽车城与T?V北德协办的第七届SAE 2025 国际汽车安全大会在上海国际汽车城圆满闭幕。大会聚焦“智能化时代的汽车安全新挑战与新机遇”，汇聚了来自全国各地近400位行业专家、企业代表与科研学者，共同探讨汽车安全的技术前沿与未来趋势。IAE智行众维资深首席安全专家方成熏(Pang SungHoon)受邀出席“功能安全与SOTIF”分论坛，并进行《基于SOTIF标准的智能驾驶设计和VaHIL测试研究》主题演讲。以下为演讲实录：

IAE智行众维资深首席安全专家方成熏(Pang SungHoon)在演讲现场

各位领导，各位嘉宾，大家上午好！

今天和大家分享我们团队在辅助驾驶安全验证领域的最新实践——基于SOTIF标准的智能驾驶设计和VaHIL测试研究。

我们都知道，传统功能安全(ISO 26262)关注的是系统故障导致的风险，但自动驾驶的真正挑战往往在于：即使硬件和软件完全正常，系统仍可能因为功能设计的局限性而失效。这就是ISO 21448 SOTIF标准要解决的问题——比如传感器误判雨天积水为障碍物，或算法在复杂路口决策失误等”非故障类风险”。

我们先从技术演进的角度，系统梳理自动驾驶安全标准的发展脉络。该图展示了汽车及机器人等自主系统的功能安全与SOTIF(预期功能安全)相关国际标准的演进过程，其中我们先看时间轴的上方：

2002年发布的IEC 61508是所有工业领域的功能安全基石，它建立了安全完整性等级(SIL)的基础框架。对于汽车行业而言需要更具有针对性的标准，2011年ISO 26262诞生，第一版发布于2011年，第二版发布于2018年，第三版预计将在2026年进行发布。根据相关消息显示，第三版预计将纳入预期功能安全(SOTIF)的相关内容，这与接下来要介绍的SOTIF标准形成技术衔接。

2016年启动了ISO21448的制定，这也是大家熟知的SOTIF标准，2022年该标准正式发布，其技术定位是专门解决“无故障情况下的功能不足”这类新型风险，例如摄像头在强逆光下的误识别，或决策算法对罕见交通场景的误判等，这些都不属于传统功能安全的范畴。

预计将在2025年生效的ISO 23793-1(MRM)，则主要针对L3-L5级自动驾驶系统，规定了在系统检测到故障或异常时，如何执行安全降级操作以达到最小风险条件(Minimal Risk Condition, MRC)，与SOTIF形成技术互补。

ISO TS 5803和正在制定的ISO 8800则代表了面向自动驾驶法规合规的新型认证框架。

对应于时间轴的下方，则是应用于其他机械设备与机器人领域的功能安全标准，这些标准虽然与汽车标准同源，但存在重要差异。其中：

?ISO 15998:2008：工程机械安全

?ISO 12100:2010：通用机械安全基本原则

?ISO 13849-1:2015 / 2023：基于控制系统的安全设计方法

?ISO 25119:2018：农业机械功能安全

?ISO 19014:2022：工程设备安全控制系统的可靠性要求

综上，就标准的演进来讲，FUSA(ISO26262)，SOTIF(ISO 21448:2022) 和 MRM(ISO 23793-1) 是实现 L3 及以上自动驾驶功能过程中，可有效降低事故风险的关键安全标准。而未来的 DCAS、ISO 8800 等标准将成为自动驾驶法规认证的核心依据。

新闻来源：中汽股份

智能网联汽车驰骋于复杂多变的现实路况，光照条件瞬息万变，从阳光明媚的白昼到夜幕笼罩的黑夜，从光线强烈的隧道入口到昏暗幽深的隧道内部，每一种光照场景都可能对智能网联汽车的感知系统、决策系统产生影响。如何确保智能网联汽车在各类光照环境下都能精准运行？智能网联复杂环境多维模拟平台的光照模拟系统给出了答案，它凭借先进技术，精准勾勒出自然光照环境的每一处细节，为智能网联汽车搭建起一座可靠的测试 “堡垒”。

光照模拟系统支持5-3000Lux无级可调，并精心设定 10 个典型值用于照度定量测试，无论是艳阳高照的晴天，还是光线昏暗的阴天，都能轻松应对。均匀排布在测试环境舱顶的灯具可保证测试区域内整体照度均匀度偏差不高于20%，单车道照度均匀度偏差不高于10%，全方位满足各类测试需求并为测试数据的准确性筑牢根基。

光照模拟系统同样采取模块化设计，单个测试单元长达 50m，依照车辆行驶方向巧妙布局，每个单元都能独立控制，犹如一支训练有素的 “灯光部队”，可根据测试指令灵活变换 “阵型”。通过单灯控制、单列控制、区域控制等多种技术手段，能完美复现隧道照明、夜间路灯照明等真实场景，为智能网联汽车提供身临其境的测试体验，大幅提升测试结果的真实性与可靠性。

该系统还具备多样化场景模拟能力，主光照系统结合频闪灯可以解锁闪电、抓拍等特殊光照效果，极大地丰富了测试场景，让智能网联汽车在各种极端或特殊光照条件下接受严苛 “考验”。

新闻来源：中汽股份

智能网联汽车要实现全天候、全场景的稳定运行，复杂多变的气象环境成为了其上路的一大挑战。当大雾弥漫，能见度骤降，如何确保智能网联汽车依旧能安全、稳定地行驶？智能网联复杂环境多维模拟平台给出了解决方案，其降雾模拟系统为智能网联汽车打造了一座专属的 “迷雾” 试炼场。

这个降雾模拟系统拥有一系列令人惊叹的技术 “硬实力”。在低能见度模拟方面，可以实现精准到15 米的最低能见度，从大雾、浓雾再到强浓雾，均可实现自然场景的精准复刻。一流体造雾技术可以让喷头雾化颗粒直径中位数稳稳控制在 25μm 左右，接近自然界的雾滴直径，让每一次雾气模拟都如同真实的自然现象再现。该系统给汽车组合驾驶辅助系统在低能见度环境下的验证，提供了真实可靠的测试环境。

降雾系统采用模块化设计，100米为一个降雾单元，每个单元都能独立控制。这使得该系统可以灵活组合出各种复杂的雾气场景，通过单个区域喷雾开启，还能实现“团雾”效果，满足智能网联汽车在不同测试需求下的严苛要求，为汽车的全方位性能测试奠定了坚实基础。

在试验效率上，降雾系统通过缩短造雾时间、精准把控能见度数据，有效保障了测试的效率和准确性。平台能在短短5分钟内迅速完成造雾且达成指定浓度指标，形成稳定的雾气环境后，还可持续稳定造雾30分钟以上，为汽车测试提供了充足的时间保障；环境舱内配备能见度测量仪，实时监测并反馈测试场地的能见度，确保每一组测试数据都精准无误。

除了科技实力过硬，模拟平台还综合采取多种手段保证降雾效果。为了保证造雾浓度，平台各入口布置了柔性卷帘装置，避免外界自然环境风吹散模拟出的雾；为了实现雾气环境的灵活设置，环境舱全域铺设通风系统，并与降雾模拟系统实现联动，灵活调控雾气的排出，实现降雾浓度的变化。

智能网联汽车要实现全天候、全场景的稳定运行，就必须经受住各种复杂气象环境的考验。然而，自然界中的雨、雾、光照等气象环境难以满足定量可控的测试需求。中汽股份基于国家重点研发计划 “新能源汽车” 5.2 专项《智能汽车场景库应用与多维测试评价技术》，自主研发、设计、建造的大型气象环境模拟舱——智能网联复杂环境多维模拟平台，精准还原自然界中降雨、降雾、光照场景以及气象间的组合场景，为智能网联汽车测试提供定量、可复现的测试环境，俨然是一座智能网联汽车的 “气象试炼场”。其中，降雨模拟系统能够精准复刻自然降雨场景，为智能网联汽车撑起一片全天候运行的 “保护伞”。

踏入模拟平台，仿佛置身于一个气象的“微观世界”。

这里的降雨强度可覆盖5-120毫米/小时，采用雨强范围内对标典型值的方法，6级精细调节，轻松模拟从小雨的淅淅沥沥到特大暴雨的倾盆之势，配合灯光系统可以营造出全天候复杂降雨场景，给汽车组合驾驶辅助系统带来全方位的挑战。

降雨系统采用模块化设计，50米一单元，每个单元支持独立控制，可实现不同单元不同降雨量的效果。模块化的布置使测试系统更加灵活，每个单元可独自掌控降雨的开关与流量，满足多样化的测试需求，实现车辆行驶中的雨量突变效果。

中雨遇电动自行车闯红灯

降雨喷头布局独具匠心，六边形紧密堆叠、井然有序。这一设计让降雨覆盖率轻松突破90%，测试区域的降雨均匀度也稳稳保持在85%以上，专业降雨模拟喷头可将雨滴中位数粒径精准控制在0.5-3.0mm，与自然界雨滴相差无几。防滴漏设计让雨型切换行云流水，前一刻还是细雨绵绵，下一刻便能暴雨骤至，大幅提高了测试效率。

除了卓越的技术优势，降雨模拟系统的服务优势同样突出。环境舱内配备国标翻斗式雨量计，可对测试区域内的降雨情况进行实时测量，并实时反馈至环境管理及监控系统，让智能网联汽车在不同降雨条件下的测试需求得到快速响应。在可持续性方面，环境舱内完善的雨水循环系统，支持全场地以最大雨量持续降雨30分钟以上，确保试验能够不间断地高效进行，为汽车测试提供了充足的时间。

智能网联复杂环境多维模拟平台降雨系统精准的模拟和高效的服务，可以让智能网联汽车在面对真实世界的风雨时更加安全可靠，助力汽车行业深入探索智能网联汽车在极端降雨条件下的性能边界。

扩展阅读：

智能网联汽车气象多级可调模拟测试平台（VTHILS车辆-环境-交通在环测试系统），可通过对真实环境（雨、雾、光照、地面结冰湿滑等）和交通状况（行人、车辆、交通信号灯等）的准确模拟，在真实、可控、可重复、安全的条件下快速进行“真实车辆+真实传感器+V2X通信+天气环境+交通环境+道路环境模拟”的测试认证，可充分保证试验的可重复性和一致性，为智能驾驶提供全天候赋能，也为相关标准、法规的研究制定提供量化的、关键的依据。

2023年12月26日，中汽股份与IAE智行众维在苏州高铁新城达成战略合作，双方将依托各自在技术、业务、资源上的优势，聚焦产业核心技术，围绕仿真测试验证、试验场建设运营、产业监管保障等领域进行技术攻关及创新、课题研究以及标准体系共建等。

2025 年 4 月，ASAM OpenMATERIAL 3D 1.0.0 标准已正式发布。该标准针对物理材质属性和三维物体描述提出了规范格式。欢迎ASAM会员与行业专家查阅与使用。

1. 为什么要开发ASAM OpenMATERIAL？

简单来说，OpenMATERIAL是为了提供有效的高精度仿真模型。

如果要为高级驾驶辅助系统（ADAS）提供可靠的安全论据，需要在各种测试方法和环境中获得精确、一致的数据。但是有限、昂贵的计算资源阻碍了仿真技术的普及和发展，导致在设计解决方案之时必须优先考虑最小的内存和计算需求。为了降低对计算资源（硬件设备）的需求，一般会通过降低物理模型精确而视觉效果区别不大的方式来实现。在早期开发阶段不失为一种高效的方式，但并不代表在建模中不需要严格的物理准确性。

随着计算能力和仿真技术的进步，虚拟仿真测试在开发各个阶段的作用也得到了行业的普遍认可。这一进步增加了对“数字孪生”或真实世界实体的高精度仿真需求，这对于增强物理传感器仿真至关重要。因此，行业内迫切需要对材料属性进行精确建模，确保 3D 模型及其物理属性通过标准化流程在不同平台和利益相关者之间始终如一地交换。

2. ASAM OpenMATERIAL 3D 标准介绍

ASAM OpenMATERIAL 3D作为开源项目，致力于通过提供精确、标准化的3D资产与材料属性，有效支撑传感器行为仿真的需求。

ASAM OpenMATERIAL 3D标准既定义了材料的物理属性，又规范了3D模型结构以实现更高精度的仿真。该标准摒弃了简单标注”玻璃””金属””橡胶”等材质名称的传统方式，转而精确定义折射率、表面粗糙度、磁导率等特性参数。这些物理属性存储于专门的材质文件中，并与3D几何模型结构建立关联，从而确保仿真过程中的真实物理行为表现。

创建完成后，它们可以被导入到仿真平台中，无论是集中式仿真平台还是像功能模拟单元（FMU）这样的去中心化模型。该标准还支持对象部件操作，允许三维模型在仿真中包含可移动的组件。

通过定义材料属性，该标准增强了信号传播建模，使得能够准确模拟传感器与环境的交互，包括能量传播和信号反射。最终，这有助于对感知算法进行测试和训练，从而优化自动驾驶车辆的感知系统。

该标准聚焦于传感器将要互动的虚拟环境和对象，包括：

• 目标对象（target objects），如车辆和行人，
• 周围结构（surrounding structures），如建筑物和其他固定元素，
• 道路表面（road surfaces），具备物理道路特性。

然而，环境条件——如天气、光照及其他影响传感器的因素——暂时不在此标准范围之内。同样，传感器外壳与环境的互动，如雨滴或传感器上的污垢，也不包含在该标准内。

3. ?中国企业参与ASAM OpenMATERIAL 3D 标准制定

作为 ASAM 组织内最为活跃的区域之一，中国会员长期参与和制定 ASAM 标准。在 ASAM OpenMaterial 3D 项目中，苏州智行众维智能科技有限公司（IAE Suzhou Technologies Co. Ltd.）深入参与并提供技术支持。

感谢中国会员与专家对 ASAM 标准及社区的辛勤付出。C-ASAM 将为中国会员提供 ASAM 标准制定的相关支持和服务，欢迎有需要的会员专家积极联系。

如需阅读ASAM OpenMaterial 3D版本内容，敬请关注本公众号，输入“3D1.0”关键字获取官方网页链接。

C-ASAM工作组将持续跟进ASAM标准制修订最新进展，并带来重要成果的分析解读，敬请大家关注。

随着智能网联汽车的快速发展，软件已成为汽车的核心竞争力。某智驾公司作为智能驾驶领域的佼佼者，其智驾部门专注于开发高性价比、高性能的智能驾驶解决方案。其智驾系统已广泛应用于国内大型OEM旗下的多个品牌车型，覆盖从高速无图NOA到城市全场景无图NOA等多种功能。然而，随着智能驾驶系统的复杂性不断增加，智驾公司也面临着诸多挑战，尤其是在代码动态测试方面。

文章来源：中路慧能检测认证科技有限公司

2025 年 4 月 28 日，《车路云一体化测试场建设项目中期评审会暨智能网联汽车标准验证基地授牌仪式》在中路慧能检测认证科技有限公司盛大启幕。政府领导、行业精英、专家学者齐聚一堂，共同见证车路云一体化发展的重要里程碑，为智能网联汽车产业的前行注入强劲动能。

本次会议由中路慧能总经理聂秋海担任主持人，招远市副市长荆兴业，中国智能网联汽车产业创新联盟秘书长、中国汽车工程学会副秘书长、国家智能网联汽车创新中心副主任公维洁，玲珑集团总裁王琳等领导亲临现场。此外，各大主机厂、行业机构、相关产业的领导和专家也纷纷到场，共同为行业发展建言献策。

会议伊始，招远市副市长荆兴业发表致辞。他在讲话中强调，智能网联汽车是未来交通发展的必然趋势，中路慧能车路云一体化测试场建设项目及智能网联汽车标准验证基地的推进，对招远市产业升级和经济高质量发展意义深远。招远市人民政府将持续优化营商环境，全力支持项目建设，与企业携手推动智能网联汽车产业在招远落地生根、蓬勃发展。

随后，国家智能网联汽车创新中心业务总监、车路云一体化测试场建设项目负责人夏雪，带来了车路云一体化测试场建设项目中期汇报。国家智能网联汽车创新中心孙宫昊汇报了车路云一体化标准体系建设及招远智能网联汽车标准验证基地工作进展。

会议的高潮当属智能网联汽车标准验证基地授牌仪式。在全场嘉宾的共同见证下，公维洁秘书长为中路慧能授牌并发表讲话。她指出：“中路慧能在车路云一体化领域的积极探索与卓越成果，为行业发展树立了标杆。此次授牌，不仅是对过去成绩的肯定，更是对未来发展的期许。希望中路慧能以基地为依托，进一步深化创新，推动智能网联汽车产业迈向新高度。

授牌仪式结束后进行了车路云一体化测试场数字孪生系统成果展示和实车演示，数字孪生系统通过虚拟仿真技术，生动展现了测试场的运行场景和车辆测试过程，实车演示中，智能网联汽车精准完成各项测试任务，充分展示了车路云一体化技术的实际应用效果。

下午，由中路慧能、国汽智联、IAE智行众维联合打造的车路云一体化测试场建设项目顺利通过中期评审，标志着这一国家级示范项目取得重要进展。在该项目闭门会上，与会专家和企业代表围绕项目建设中的关键问题展开深入讨论，提出了许多宝贵的意见和建议。随后进行的中亚轮胎试验场的参观活动，则让嘉宾们近距离了解了轮胎测试技术和设备，为未来的产业合作提供了新的思路和方向。

此次《车路云一体化测试场建设项目中期评审会暨智能网联汽车标准验证基地授牌仪式》的成功举办，是中路慧能在智能网联汽车领域的一次重要突破，也为行业发展提供了新的思路和方向。我们期待与更多行业伙伴携手同行，共同开创智能网联汽车产业的美好未来！